本文關(guān)鍵詞：基于DSP的光束精密偏轉(zhuǎn)控制及檢測(cè)設(shè)備研究

  更多相關(guān)文章： DSP 偏轉(zhuǎn)控制 位置檢測(cè) 音圈電機(jī) 四象限探測(cè)器

【摘要】：車載、機(jī)載、艦載攝像機(jī)航行攝像時(shí)總是不可避免受到航行抖動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)和大氣擾動(dòng)的影響,從而造成圖像發(fā)虛、模糊不清,因此攝像機(jī)通常需要安裝在光學(xué)穩(wěn)定平臺(tái)上。光學(xué)穩(wěn)定平臺(tái)性能中關(guān)鍵技術(shù)是光束抖動(dòng)和漂移補(bǔ)償技術(shù),實(shí)現(xiàn)方法是在光學(xué)穩(wěn)定平臺(tái)前置光路上直接安裝一套光路調(diào)節(jié)系統(tǒng),通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)雙軸鏡片改變光路傳播方向?qū)崿F(xiàn)光學(xué)抖動(dòng)消除,特點(diǎn)是響應(yīng)快、直觀可靠、能模擬高頻振動(dòng)、使用便捷。課題首先深入分析精密偏轉(zhuǎn)技術(shù)及檢測(cè)設(shè)備研究現(xiàn)狀,確定系統(tǒng)的總體方案及組成,系統(tǒng)的進(jìn)行模塊劃分,分別進(jìn)行精密機(jī)械系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。論述了精密偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案及組成,系統(tǒng)精密機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成,精密控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,對(duì)方案的可行性進(jìn)行了分析,依據(jù)光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)特性和精度要求,設(shè)計(jì)出高精度位置檢測(cè)系統(tǒng)。最后完成實(shí)驗(yàn)樣機(jī)裝調(diào)與實(shí)驗(yàn)研究,并對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試及研究分析。課題所研發(fā)精密光束偏轉(zhuǎn)控制及檢測(cè)設(shè)備具有控制精度高,響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的最高響應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率可以高達(dá)100HZ,控制精度能達(dá)到10urad的高精度。位置檢測(cè)系統(tǒng)的位置輸出速率能達(dá)到200點(diǎn)/s,可以實(shí)現(xiàn)光斑偏轉(zhuǎn)的實(shí)時(shí)快速檢測(cè)。
【關(guān)鍵詞】：DSP 偏轉(zhuǎn)控制 位置檢測(cè) 音圈電機(jī) 四象限探測(cè)器
【學(xué)位授予單位】：廣西大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH74
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 引言9-10
• 1.2 研究背景10-11
• 1.3 光束精密偏轉(zhuǎn)及檢測(cè)設(shè)備研究現(xiàn)狀11-13
• 1.4 課題研究步驟和研究內(nèi)容13-15
• 第二章 光束精密偏轉(zhuǎn)控制及檢測(cè)設(shè)備總體方案15-21
• 2.1 總體方案及組成15-16
• 2.2 精密機(jī)械結(jié)構(gòu)方案16-17
• 2.3 精密偏轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)方案17-19
• 2.4 高精度位置檢測(cè)系統(tǒng)方案19-20
• 2.5 本章小結(jié)20-21
• 第三章 精密偏轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)21-41
• 3.1 伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案21-22
• 3.2 音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)22-23
• 3.3 精密偏轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)23-26
• 3.4 精密偏轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)26-36
• 3.5 通信接口電路軟硬件設(shè)計(jì)36-40
• 3.6 本章小結(jié)40-41
• 第四章 高精度位置檢測(cè)系統(tǒng)41-55
• 4.1 光束位置檢測(cè)系統(tǒng)方案41-42
• 4.2 四象限探測(cè)器原理簡(jiǎn)介42-47
• 4.3 位置檢測(cè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)47-54
• 4.4 本章小結(jié)54-55
• 第五章 實(shí)驗(yàn)樣機(jī)裝調(diào)與實(shí)驗(yàn)研究55-61
• 5.1 實(shí)驗(yàn)樣機(jī)安裝總體要求55-56
• 5.2 實(shí)驗(yàn)樣機(jī)裝調(diào)過程56-58
• 5.3 樣機(jī)運(yùn)行與實(shí)驗(yàn)研究58-60
• 5.4 本章小結(jié)60-61
• 第六章 總結(jié)與展望61-62
• 6.1 全文總結(jié)61
• 6.2 展望61-62
• 參考文獻(xiàn)62-65
• 致謝65-66
• 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果及發(fā)表的論文66-67

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李克新,劉泊;DSP數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)在工務(wù)報(bào)警儀中的應(yīng)用[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào);2003年06期

2 周坤;基于DSP的混凝土攪拌輸送車恒速傳動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)[J];筑路機(jī)械與施工機(jī)械化;2004年06期

3 郝東麗,賈凱,郭彤穎;基于DSP的永磁同步電機(jī)的控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2004年07期

4 樊曉霞,陳佳品,李振波;基于DSP的微直升機(jī)控制電源解決方案[J];微處理機(jī);2004年04期

5 王玉泰,李念強(qiáng),孫傳偉;基于DSP的直接數(shù)字頻率合成的算法研究及實(shí)現(xiàn)[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2004年S1期

6 司紀(jì)凱;孫虎慶;朱月健;焦留成;汪旭東;;基于DSP的永磁直線同步電動(dòng)機(jī)初級(jí)故障檢測(cè)裝置[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2005年05期

7 張鵬程;曹家年;付江志;海濤;;一種基于DSP的高速數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)[J];應(yīng)用科技;2006年01期

8 俞斌;;基于DSP的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];電機(jī)與控制應(yīng)用;2007年06期

9 韓君;張淑芳;歐陽一鳴;姜飛;;基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2008年34期

10 張永德;衛(wèi)軍峰;高安邦;;基于DSP智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2008年19期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李海軍;王旭東;周永勤;馬春紅;;基于DSP的12／8極開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[A];2006中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)第十屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2006年

2 王玉泰;李念強(qiáng);孫傳偉;;基于DSP的直接數(shù)字頻率合成的算法研究及實(shí)現(xiàn)[A];第二屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

3 蔡滿軍;吳惕華;;基于DSP的分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)全國第九屆自動(dòng)化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

4 謝衛(wèi)才;于慶蓮;匡秀洪;謝澍;劉可;;基于DSP的永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];第十五屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年

5 徐建德;馬瑞卿;郭緒猛;;基于DSP的永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[A];第十二屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2007年

6 何降彪;梁雨時(shí);王世琥;;基于DSP模糊控制的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第十三屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

7 劉靜;潘春德;徐秀國;曲忠儉;;基于DSP的微機(jī)保護(hù)研究[A];第十五屆全國煤礦自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)和中國煤炭學(xué)會(huì)煤礦自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

8 趙慧民;莊宏成;沈偉;;指紋成像技術(shù)及其在DSP中的一種應(yīng)用[A];第十屆全國信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)（CCSP-2001）論文集[C];2001年

9 付子義;馮紅梅;;基于DSP的永磁直線同步電動(dòng)機(jī)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)與處理研究[A];2006年全國直線電機(jī)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

10 黃智勇;林莘;;基于DSP的微機(jī)型輸電線路距離保護(hù)原理與應(yīng)用[A];全面建設(shè)小康社會(huì)：中國科技工作者的歷史責(zé)任——中國科協(xié)2003年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上）[C];2003年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 賽迪顧問股份有限公司 萬江洪;中國DSP市場(chǎng)超過126億元[N];中國電子報(bào);2004年

2 水益;DSP把家庭影院搬入汽車[N];計(jì)算機(jī)世界;2005年

3 陳富勇;DSP市場(chǎng)需求時(shí)代已經(jīng)來臨[N];西部時(shí)報(bào);2004年

4 賽迪顧問股份有限公司半導(dǎo)體事業(yè)部 萬江洪;手機(jī)拖累DSP市場(chǎng) 今年增速再度趨緩[N];中國電子報(bào);2005年

5 ;摩托羅拉：關(guān)注DSP三大應(yīng)用市場(chǎng)[N];中國電子報(bào);2003年

6 ;DSP市場(chǎng)增速不減[N];中國電子報(bào);2004年

7 ;基站DSP供應(yīng)商加快推出新一代產(chǎn)品[N];中國電子報(bào);2007年

8 浩軍;無線將左右DSP市場(chǎng)[N];中國計(jì)算機(jī)報(bào);2001年

9 李松青;DSP：移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的核心引擎[N];中國計(jì)算機(jī)報(bào);2003年

10 ;英特爾新DSP頻率提高[N];中國計(jì)算機(jī)報(bào);2001年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 王向前;魂芯DSP編譯設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

2 任坤;DSP編譯器關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2007年

3 趙丹培;頻域下的目標(biāo)跟蹤方法及其在DSP中的實(shí)現(xiàn)[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2006年

4 傅志中;紅外掃描成像動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤技術(shù)與DSP實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2002年

5 何瑾;金融印鑒真?zhèn)巫R(shí)別新方法研究[D];天津大學(xué);2010年

6 林超;主要DSP毒素免疫學(xué)檢測(cè)方法及沿海市售海產(chǎn)品污染調(diào)查[D];吉林大學(xué);2014年

7 趙慶亮;基于DSP的自動(dòng)平衡控制理論與方法研究[D];北京化工大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉增毅;基于DSP的多路數(shù)控電源的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D];華南理工大學(xué);2015年

2 王昌偉;基于DSP的太陽能驅(qū)動(dòng)桁架式噴灌機(jī)全數(shù)字控制動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2015年

3 陳銘明;基于FPGA與DSP的棉花異纖檢測(cè)系統(tǒng)研究[D];南京理工大學(xué);2015年

4 史存?zhèn)?基于DSP的電液調(diào)節(jié)閥動(dòng)態(tài)特性研究[D];山東大學(xué);2015年

5 李響;基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2015年

6 楊光吉;基于DSP的球碟轉(zhuǎn)子式陀螺儀信號(hào)處理技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

7 趙旭林;基于DSP模擬器的外設(shè)并行與運(yùn)行監(jiān)控模型研究[D];浙江大學(xué);2015年

8 冷斌;基于DSP的空氣源冷熱水一體機(jī)的設(shè)計(jì)[D];南昌大學(xué);2015年

9 杜秋晨;基于DSP的紙幣識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

10 賈利紅;基于DSP的高速軌道扣件檢測(cè)算法研究及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];電子科技大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：946313