本文關(guān)鍵詞：被動(dòng)箝位蠕動(dòng)直線(xiàn)壓電驅(qū)動(dòng)器數(shù)學(xué)模型及仿真

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【摘要】：基于蠕動(dòng)式直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的工作原理,引入三角放大結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)一款單向直線(xiàn)被動(dòng)箝位壓電驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器由驅(qū)動(dòng)和保持箝位體、驅(qū)動(dòng)體和導(dǎo)軌等組成,其箝位體采用三角放大結(jié)構(gòu),有效提高箝位體壓電疊堆的輸出位移,箝位體在通電狀態(tài)下可解除對(duì)導(dǎo)軌的箝位,在斷電狀態(tài)下可自鎖導(dǎo)軌。利用機(jī)械振動(dòng)能量法,建立驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,研究驅(qū)動(dòng)體和箝位體結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)等效剛度和響應(yīng)頻率的影響,借助于有限元仿真分析和試驗(yàn),驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)參數(shù)的有效性,測(cè)試驅(qū)動(dòng)器負(fù)載特性以及不同載荷下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)頻率。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;航天東方紅衛(wèi)星有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 蠕動(dòng)式 被動(dòng)箝位 壓電驅(qū)動(dòng)器
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175104)
【分類(lèi)號(hào)】：TH703
【正文快照】： 0前言*蠕動(dòng)式直線(xiàn)壓電驅(qū)動(dòng)器具有運(yùn)行速度低、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及輸出力較大的優(yōu)點(diǎn),并被應(yīng)用在精密測(cè)量、精密加工及定位等領(lǐng)域[1-2]。蠕動(dòng)式直線(xiàn)壓電驅(qū)動(dòng)器通常由兩個(gè)箝位體和一個(gè)驅(qū)動(dòng)體組成,通過(guò)對(duì)壓電疊堆微小步進(jìn)的積累,可以實(shí)現(xiàn)大行程驅(qū)動(dòng)。根據(jù)箝位體箝位方式可分

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：941279