本文關(guān)鍵詞：加速度計標(biāo)定用三軸搖擺臺控制系統(tǒng)仿真與試驗(yàn)研究

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【摘要】：針對加速度計測量對三軸搖擺臺高精度要求,提出一種對其控制進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)合仿真的方法,并給出試驗(yàn)結(jié)果。在給出搖擺臺數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計了搖擺臺位置—速度—電流反饋的三環(huán)控制結(jié)構(gòu),并給出了利用ADAMS和Matlab協(xié)同仿真的控制結(jié)構(gòu)圖。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明:轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)矩幅值波動小,位置信號的跟蹤性能完全滿足指標(biāo)要求,可以實(shí)現(xiàn)加速度計的精確標(biāo)定。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;黑龍江科技大學(xué)電控學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 加速度計標(biāo)定 三軸搖擺臺 聯(lián)合仿真
【分類號】：TH824.4;TP273
【正文快照】： 0引言三軸搖擺臺作為一種測試設(shè)備有著廣泛的應(yīng)用,其可以用來對加速度計進(jìn)行標(biāo)定與測量,也可以對船舶運(yùn)動進(jìn)行模擬和對導(dǎo)航設(shè)備測試,對速率和位置精度均有很高的要求,因此,在轉(zhuǎn)臺的各部分中廣泛使用精密機(jī)構(gòu),如軸系采用精密機(jī)械軸承,角度測量元件為高分辨率的光電編碼器、光柵

【相似文獻(xiàn)】

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1 杜煒強(qiáng);;M6加速度計的自診斷系統(tǒng)[J];火箭推進(jìn);2002年06期

2 徐濤,羅武勝,呂海寶,董文娟;微硅加速度計在定向鉆進(jìn)角度測量中的應(yīng)用[J];國防科技大學(xué)學(xué)報;2004年02期

3 熊V，

本文編號：939221