本文關(guān)鍵詞：加速度計(jì)標(biāo)定用三軸搖擺臺(tái)控制系統(tǒng)仿真與試驗(yàn)研究

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【摘要】：針對(duì)加速度計(jì)測(cè)量對(duì)三軸搖擺臺(tái)高精度要求,提出一種對(duì)其控制進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)合仿真的方法,并給出試驗(yàn)結(jié)果。在給出搖擺臺(tái)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了搖擺臺(tái)位置—速度—電流反饋的三環(huán)控制結(jié)構(gòu),并給出了利用ADAMS和Matlab協(xié)同仿真的控制結(jié)構(gòu)圖。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明:轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)矩幅值波動(dòng)小,位置信號(hào)的跟蹤性能完全滿足指標(biāo)要求,可以實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)的精確標(biāo)定。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;黑龍江科技大學(xué)電控學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 加速度計(jì)標(biāo)定 三軸搖擺臺(tái) 聯(lián)合仿真
【分類號(hào)】：TH824.4;TP273
【正文快照】： 0引言三軸搖擺臺(tái)作為一種測(cè)試設(shè)備有著廣泛的應(yīng)用,其可以用來(lái)對(duì)加速度計(jì)進(jìn)行標(biāo)定與測(cè)量,也可以對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬和對(duì)導(dǎo)航設(shè)備測(cè)試,對(duì)速率和位置精度均有很高的要求,因此,在轉(zhuǎn)臺(tái)的各部分中廣泛使用精密機(jī)構(gòu),如軸系采用精密機(jī)械軸承,角度測(cè)量元件為高分辨率的光電編碼器、光柵

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 杜煒強(qiáng);;M6加速度計(jì)的自診斷系統(tǒng)[J];火箭推進(jìn);2002年06期

2 徐濤,羅武勝,呂海寶,董文娟;微硅加速度計(jì)在定向鉆進(jìn)角度測(cè)量中的應(yīng)用[J];國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào);2004年02期

3 熊V，

本文編號(hào)：939221