本文關鍵詞：高效自動爬梯輪椅的研究與設計

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【摘要】：設計了一款新型自動爬樓梯輪椅,對這種新型自動爬梯輪椅的爬樓時間提供了一種計算方法,為提高該款仿人腳形爬梯輪椅的工作效率,通過簡化力學模型,分析了這種新型爬樓梯輪椅的運動過程并計算了爬梯時間。同時利用了UG建立三維模型并使用MATLAB進行數(shù)據(jù)分析,找到了影響爬梯效率的三個因素,運用機械效率研究分析方法,改變了機械腳及電機的參數(shù),實現(xiàn)了提升輪椅爬樓效率的目的,使輪椅爬一級臺階的時間縮短至6.234s,新型自動爬梯輪椅具有廣闊的市場前景。
【作者單位】： 江西理工大學機電工程學院;
【關鍵詞】： 自動爬梯輪椅 仿人腳形 運動效率 研究 設計
【基金】：2013年省級大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目(201310407042)
【分類號】：TH789
【正文快照】： 1引言在現(xiàn)有的輪椅爬梯裝置的方案中,有連續(xù)式爬梯,例如履帶式、行星輪式;有間歇式爬梯,例如步進式。在這些方案中,由于行星輪式爬梯輪椅可以兼顧平地行走和爬樓梯,而且結構緊湊,體積小巧,效率較高,操作相對簡單,是比較理想的爬樓梯解決方案[7-8]。結合現(xiàn)有輪椅的優(yōu)點設計了一

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本文編號：887050