本文關(guān)鍵詞：加速度表零偏參數(shù)穩(wěn)定性測(cè)試與建模技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： Zig Bee 石英撓性加速度表 零偏穩(wěn)定性 EMD ARMA 模型

【摘要】：作為慣性運(yùn)動(dòng)載體中的重要部件,石英撓性加速度表(以下簡(jiǎn)稱:加速度表)零偏在貯存期的穩(wěn)定性是測(cè)試其性能的重要指標(biāo),零偏穩(wěn)定期的長(zhǎng)短會(huì)間接影響到慣性運(yùn)動(dòng)載體系統(tǒng)的效能發(fā)揮和維護(hù)性。因此,在貯存條件下設(shè)計(jì)加速度表數(shù)據(jù)采集裝置和建立合適的數(shù)學(xué)模型對(duì)研究加速度表零偏貯存期的穩(wěn)定性有著重要意義。本文設(shè)計(jì)了一套基于Zig Bee協(xié)議無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。利用網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集加速度表在貯存條件下八個(gè)等分點(diǎn)的數(shù)據(jù)。同時(shí)利用最小二乘法、小波降噪法分別對(duì)加速度表零偏進(jìn)行了姿態(tài)對(duì)稱穩(wěn)定性、零偏重復(fù)穩(wěn)定性、零偏漂移期三種測(cè)試。本文為了研究加速度表在貯存條件下的長(zhǎng)期穩(wěn)定性,選取了時(shí)間序列模型(簡(jiǎn)稱:ARMA)作為研究長(zhǎng)期穩(wěn)定性的數(shù)學(xué)模型。首先對(duì)石英撓性加速度表在貯存條件下長(zhǎng)期的零偏數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間序列模型建模,通過(guò)建模結(jié)果可知,該模型對(duì)長(zhǎng)相關(guān)的零偏數(shù)據(jù)存在預(yù)測(cè)精度不高,預(yù)測(cè)精度隨著預(yù)測(cè)時(shí)間的延長(zhǎng)誤差明顯偏大的缺點(diǎn),因此發(fā)展了一種基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(簡(jiǎn)稱:EMD)與時(shí)間序列模型結(jié)合的改進(jìn)預(yù)測(cè)模型,通過(guò)EMD算法把具有長(zhǎng)相關(guān)的零偏數(shù)據(jù)分解為若干個(gè)具有短相關(guān)的本征模態(tài)分量,再對(duì)每個(gè)本征模態(tài)分量進(jìn)行建模,解決了傳統(tǒng)時(shí)間序列模型對(duì)長(zhǎng)相關(guān)零偏數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)精度的影響,提高了長(zhǎng)時(shí)間的預(yù)測(cè)精度。最后通過(guò)模型仿真對(duì)比研究了傳統(tǒng)時(shí)間序列模型和本文改進(jìn)的時(shí)間序列模型,仿真結(jié)果表明:本文發(fā)展的EMD模型和ARMA模型結(jié)合對(duì)研究石英撓性加速度表零偏數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性是有效的。
【關(guān)鍵詞】：Zig Bee 石英撓性加速度表 零偏穩(wěn)定性 EMD ARMA 模型
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH824.4;TN92;TP212.9
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-18
• 1.1 課題研究背景及意義9
• 1.2 加速度表在國(guó)內(nèi)外的研究與發(fā)展現(xiàn)狀9-14
• 1.3 課題研究目標(biāo)14-15
• 1.4 本文主要工作和內(nèi)容安排15-18
• 1.4.1 主要工作15-16
• 1.4.2 內(nèi)容安排16-18
• 2 加速度表數(shù)據(jù)采集裝置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)18-35
• 2.1 引言18
• 2.2 多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)環(huán)境搭建18-19
• 2.3 加速度表測(cè)試系統(tǒng)的配置19-20
• 2.4 多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)20-29
• 2.4.1 多路傳感器控制器的設(shè)計(jì)21-25
• 2.4.2 無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)25-29
• 2.5 多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)29-34
• 2.5.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)29-31
• 2.5.2 上位機(jī)終端系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)匹配算法設(shè)計(jì)31-33
• 2.5.3 基于握手方式控制命令的可靠性傳輸33-34
• 2.6 本章小結(jié)34-35
• 3 加速度表零偏穩(wěn)定性測(cè)試35-54
• 3.1 引言35
• 3.2 加速度表零偏的產(chǎn)生35-37
• 3.2.1 機(jī)械特性引起零偏的變化35-36
• 3.2.2 電氣特性引起零偏的變化36-37
• 3.3 加速度表零偏姿態(tài)對(duì)稱穩(wěn)定性測(cè)試37-44
• 3.3.1 加速度表零偏的采集37-41
• 3.3.2 加速度表姿態(tài)對(duì)稱穩(wěn)定性測(cè)試方法41-42
• 3.3.3 加速度表零偏姿態(tài)對(duì)稱穩(wěn)定性測(cè)試結(jié)果分析42-44
• 3.4 基于 3Q-小波降噪加速度表姿態(tài)零偏測(cè)試方法44-52
• 3.4.1 小波降噪方法45-46
• 3.4.2 加速度表姿態(tài)零偏重復(fù)穩(wěn)定性測(cè)試46-49
• 3.4.3 加速度表姿態(tài)零偏漂移期測(cè)試49-52
• 3.5 本章小結(jié)52-54
• 4 加速度表零偏建模技術(shù)研究54-75
• 4.1 EMD算法簡(jiǎn)介55-59
• 4.1.1 EMD算法步驟55-57
• 4.1.2 EMD算法端點(diǎn)效應(yīng)及處理方法57-59
• 4.2 ARMA時(shí)間序列模型59-61
• 4.2.1 時(shí)間序列模型的概念59
• 4.2.2 ARMA模型的思想與原理59-61
• 4.3 零偏建模技術(shù)研究61-71
• 4.3.1 ARMA時(shí)間序列模型建模步驟61-66
• 4.3.2 基于ARMA時(shí)間序列模型零偏建模66-67
• 4.3.3 基于改進(jìn)ARMA時(shí)間序列模型的零偏建模67-71
• 4.4 零偏建模結(jié)果對(duì)比與分析71-74
• 4.4.1 建模結(jié)果對(duì)比71-74
• 4.4.2 建模結(jié)果分析74
• 4.5 本章小結(jié)74-75
• 結(jié)論75-77
• 致謝77-78
• 參考文獻(xiàn)78-82
• 附錄A82-83
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果83

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 屈少波;吳書(shū)朝;周澤兵;;擺式加速度計(jì)零偏測(cè)量中安裝誤差的分析[J];傳感器與微系統(tǒng);2008年05期

2 ;美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體SIMPLE SWITCHER系列電源模塊新增三款高輸出電壓產(chǎn)品[J];電子與電腦;2011年02期

3 唐慧強(qiáng);李超;;基于CC2530的鋰電池電量檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];化工自動(dòng)化及儀表;2011年03期

4 鄒柏賢,劉強(qiáng);基于ARMA模型的網(wǎng)絡(luò)流量預(yù)測(cè)[J];計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展;2002年12期

5 王鈺,郭其一,李維剛;基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)模型及其應(yīng)用[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2005年01期

6 高波;張欽宇;梁永生;劉寧寧;黃程波;張乃通;;基于EMD及ARMA的自相似網(wǎng)絡(luò)流量預(yù)測(cè)[J];通信學(xué)報(bào);2011年04期

7 胡佩達(dá);董景新;趙長(zhǎng)德;李童杰;孫宵;;微機(jī)械加速度計(jì)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2008年02期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 孟晉麗;基于鄰域相關(guān)性的小波域?yàn)V波算法研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王珂;石英撓性加速度計(jì)偏值和標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：873802