本文關(guān)鍵詞：三軸數(shù)字MEMS加速度計(jì)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定方法

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【摘要】：微機(jī)電系統(tǒng)(micro electro mechanical systems,簡(jiǎn)稱MEMS)加速度傳感器作為低成本慣性測(cè)量單元在物體姿態(tài)監(jiān)測(cè)中有著廣泛應(yīng)用。根據(jù)三軸數(shù)字加速度傳感器的輸出數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)推導(dǎo)了如何計(jì)算數(shù)學(xué)模型中標(biāo)度因數(shù)、安裝誤差系數(shù)以及零偏值。提出一種基于長(zhǎng)方體的六位置簡(jiǎn)單標(biāo)定方法,對(duì)比三軸轉(zhuǎn)臺(tái)精確標(biāo)定結(jié)果表明六位置簡(jiǎn)單標(biāo)定法簡(jiǎn)單易行,精度較高,易于單片機(jī)實(shí)現(xiàn),適合不具備三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的場(chǎng)所,且該方法對(duì)MEMS三軸數(shù)字加速度計(jì)的校準(zhǔn)具有很好的通用性。
【作者單位】： 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院;機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 微機(jī)電系統(tǒng) 加速度計(jì)傳感器 標(biāo)定 轉(zhuǎn)臺(tái)
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(“八六三”計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2013AA102303) 機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題資助項(xiàng)目(2012-O02)
【分類號(hào)】：TH824.4
【正文快照】： 引言農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)導(dǎo)航控制與變量作業(yè)實(shí)施中,實(shí)時(shí)檢測(cè)與獲取農(nóng)業(yè)機(jī)械的姿態(tài)角對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械精確導(dǎo)航及變量作業(yè)控制具有重要意義[1]。對(duì)物體姿態(tài)角的監(jiān)測(cè)常用到電子羅盤(pán)、陀螺儀以及加速度計(jì)等慣性測(cè)量單元進(jìn)行組合監(jiān)測(cè),采用多傳感器融合技術(shù)來(lái)獲取物體的偏航角、俯仰角及翻滾

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 杜煒強(qiáng);;M6加速度計(jì)的自診斷系統(tǒng)[J];火箭推進(jìn);2002年06期

2 徐濤,羅武勝,呂海寶,董文娟;微硅加速度計(jì)在定向鉆進(jìn)角度測(cè)量中的應(yīng)用[J];國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào);2004年02期

3 熊V，

本文編號(hào)：860874