本文關(guān)鍵詞：具有硬彈簧非線性的MEMS振動式陀螺儀驅(qū)動模態(tài)控制方法（英文）

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【摘要】：當(dāng)振動式MEMS陀螺儀的驅(qū)動模態(tài)的振幅較大時(shí),驅(qū)動模態(tài)中的硬彈簧非線性將變得顯著。在驅(qū)動模態(tài)具有此非線性的情況下,比較了MEMS陀螺儀中常用的兩種控制方法,即鎖相環(huán)驅(qū)動和自激驅(qū)動。由于非線性模態(tài)在頻域Qg的相位響應(yīng)有遲滯效應(yīng),鎖相環(huán)驅(qū)動方式不能穩(wěn)定地鎖定非線性模態(tài)的諧振頻率。然而得益于自激驅(qū)動方式的工作原理,自激方式可以將非線性模態(tài)驅(qū)動在諧振點(diǎn)上。提出了一種改進(jìn)的數(shù)字鎖相環(huán)驅(qū)動方式。該改進(jìn)的驅(qū)動方式以較大的驅(qū)動力為代價(jià),提高了控制回路的穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果相一致,并且驗(yàn)證了所提出的驅(qū)動方式的可行性。
【作者單位】： 東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院微慣性儀表與先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： MEMS陀螺儀 硬彈簧非線性 鎖相環(huán) 自激回路
【基金】：江蘇省科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(BE2014003-3)
【分類號】：TH703
【正文快照】： ,QFUHDVLQJ WKH YLEUDWLRQ DPSOLWXGH RI WKH GULYHPRGH LV RQH RI HIIHFWLYH PHDQV WR LPSURYH WKH VHQVLWLYLW\RI 0(06 YLEUDWRU\J\URVFRSH+RZHYHUWKH VSULQJQRQOLQHDULW\LQ WKH GULYH PRGH EHFRPHV VLJQLILFDQW ZKHQWKH YLEUDWLRQ DPSOLWXGH JHWV ODUJH7KLV QRQOLQHDULW\LQ

【共引文獻(xiàn)】

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 朱輝杰;線性調(diào)諧微機(jī)械陀螺驅(qū)動和檢測技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2014年

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本文編號：857571