本文關(guān)鍵詞：利用身體動(dòng)作操控電動(dòng)輪椅技術(shù)試驗(yàn)

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【摘要】：利用身體動(dòng)作控制電動(dòng)輪椅的操控技術(shù)尚處于起步階段,為了對(duì)其是否具有直觀的操縱性和實(shí)用性,需要用試驗(yàn)方法來(lái)予以論證。通過(guò)提出采用傾斜傳感器來(lái)記錄使用者的身體動(dòng)作的原理,利用傾斜傳感器測(cè)量座位的傾斜程度,掌握使用者的意圖,做出相應(yīng)的動(dòng)作指令,達(dá)到控制電動(dòng)輪椅的目的。試驗(yàn)結(jié)果顯示,該操控系統(tǒng)非常符合使用者對(duì)電動(dòng)輪椅移動(dòng)需求的直觀感受,并且在很短的時(shí)間內(nèi)能夠熟練地掌握其操作要領(lǐng)。該研究成果為電動(dòng)輪椅的操控性能以及使用者的選擇提供了科學(xué)的依據(jù)。
【作者單位】： 日本宇都宮大學(xué)工學(xué)部;內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)輪椅 傳感器 操縱性 實(shí)用性 控制
【基金】：內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)科學(xué)研究項(xiàng)目(X200710)
【分類號(hào)】：TH789
【正文快照】： 電動(dòng)輪椅是在傳統(tǒng)手動(dòng)輪椅的基礎(chǔ)上,增加動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、操縱裝置、電池等部件組成。電動(dòng)輪椅可以完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等功能,非常適合行動(dòng)不便的老年人和殘疾人,特別是當(dāng)使用者手臂功能減退、不能驅(qū)動(dòng)普通手動(dòng)輪椅,或體力不能負(fù)擔(dān)時(shí),電動(dòng)輪椅能發(fā)揮重要作用。電動(dòng)輪椅因其操

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1 任怡;張峻霞;張建國(guó);胡軍;;立臥兩用電動(dòng)輪椅車(chē)的設(shè)計(jì)[J];天津科技大學(xué)學(xué)報(bào);2009年01期

2 任怡;張峻霞;薛強(qiáng);胡軍;;可站立式電動(dòng)輪椅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2009年03期

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4 姜芳;葛漢林;;一種全方向電動(dòng)輪椅的系統(tǒng)分析與仿真[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2010年05期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 黃精;殘疾人電動(dòng)輪椅控制驅(qū)動(dòng)電路研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2014年

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