本文關(guān)鍵詞：利用身體動作操控電動輪椅技術(shù)試驗

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【摘要】：利用身體動作控制電動輪椅的操控技術(shù)尚處于起步階段,為了對其是否具有直觀的操縱性和實用性,需要用試驗方法來予以論證。通過提出采用傾斜傳感器來記錄使用者的身體動作的原理,利用傾斜傳感器測量座位的傾斜程度,掌握使用者的意圖,做出相應(yīng)的動作指令,達到控制電動輪椅的目的。試驗結(jié)果顯示,該操控系統(tǒng)非常符合使用者對電動輪椅移動需求的直觀感受,并且在很短的時間內(nèi)能夠熟練地掌握其操作要領(lǐng)。該研究成果為電動輪椅的操控性能以及使用者的選擇提供了科學(xué)的依據(jù)。
【作者單位】： 日本宇都宮大學(xué)工學(xué)部;內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機械學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動輪椅 傳感器 操縱性 實用性 控制
【基金】：內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)科學(xué)研究項目(X200710)
【分類號】：TH789
【正文快照】： 電動輪椅是在傳統(tǒng)手動輪椅的基礎(chǔ)上,增加動力驅(qū)動裝置、操縱裝置、電池等部件組成。電動輪椅可以完成前進、后退、轉(zhuǎn)向等功能,非常適合行動不便的老年人和殘疾人,特別是當(dāng)使用者手臂功能減退、不能驅(qū)動普通手動輪椅,或體力不能負擔(dān)時,電動輪椅能發(fā)揮重要作用。電動輪椅因其操

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

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本文編號：856424