發(fā)布時(shí)間：2017-09-15 04:11

  本文關(guān)鍵詞：壓電致動(dòng)器遲滯特性的多項(xiàng)式擬合建模

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【摘要】：壓電致動(dòng)器具有響應(yīng)速度快、功耗低、輸出力大和定位精度高等優(yōu)點(diǎn),但是其遲滯特性給精確的微位移控制帶來(lái)難度,為實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)特性理想的壓電致動(dòng)器控制,必須要針對(duì)其遲滯特性建模。對(duì)壓電致動(dòng)器的遲滯特性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,在此基礎(chǔ)上繪制其特性曲線(xiàn),通過(guò)多項(xiàng)式擬合的方式求得滿(mǎn)足給定精度下的特征曲線(xiàn)方程,完成對(duì)壓電致動(dòng)器遲滯特性的建模。同等輸入量條件下,將實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果與模型輸出結(jié)果進(jìn)行比較,結(jié)果表明:壓電致動(dòng)器靜態(tài)模型誤差均在1%左右,證明了該方法的有效性。
【作者單位】： 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院;南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 壓電致動(dòng)器 遲滯特性 多項(xiàng)式擬合 精度
【基金】：江蘇省高校自然科學(xué)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(11KJB510005)
【分類(lèi)號(hào)】：TH703
【正文快照】： 0前言微細(xì)加工需要采用相應(yīng)的高精度、高分辨率的運(yùn)動(dòng)裝置(即機(jī)床系統(tǒng))來(lái)滿(mǎn)足其對(duì)加工尺度、精度和加工穩(wěn)定性的要求,微位移執(zhí)行器及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)為滿(mǎn)足這一要求提供了契機(jī)。目前,微位移驅(qū)動(dòng)元件很多,如機(jī)電驅(qū)動(dòng)類(lèi)、電磁驅(qū)動(dòng)類(lèi)、壓電/電致伸縮驅(qū)動(dòng)類(lèi)、磁致伸縮驅(qū)動(dòng)類(lèi)等[1]。其中

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：854221