本文關(guān)鍵詞：主動(dòng)光學(xué)液壓支撐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 大型望遠(yuǎn)鏡 主動(dòng)光學(xué) 位置采集 位置解算 伺服電動(dòng)缸

【摘要】：對(duì)深空目標(biāo)觀測(cè)與研究的需求,促進(jìn)了望遠(yuǎn)鏡主鏡口徑的增大。隨著望遠(yuǎn)鏡主鏡口徑的增大,主鏡受重力及外界因素的影響也明顯增加,然而主鏡支撐結(jié)構(gòu)的剛度畢竟有限,使得望遠(yuǎn)鏡在進(jìn)行觀測(cè)時(shí),主鏡相對(duì)于鏡室的位置會(huì)發(fā)生微量變化,從而影響光路對(duì)準(zhǔn),造成指向誤差。因此,需要對(duì)大型望遠(yuǎn)鏡主鏡相對(duì)于鏡室的位置進(jìn)行控制。本文針對(duì)大型望遠(yuǎn)鏡主鏡的液壓支撐結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)液壓支撐控制系統(tǒng),完成了對(duì)望遠(yuǎn)鏡主鏡的位置信息的采集、解算與位置控制。論文主要分為4個(gè)部分:1在查閱相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,回顧了望遠(yuǎn)鏡的發(fā)展,闡述了主動(dòng)光學(xué)基本原理,以及望遠(yuǎn)鏡主鏡支撐的結(jié)構(gòu)以及原理;概括了主動(dòng)光學(xué)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,重點(diǎn)介紹了主鏡位置控制的研究現(xiàn)狀;并結(jié)合實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的某望遠(yuǎn)鏡主動(dòng)光學(xué)系統(tǒng),說(shuō)明了本文的研究?jī)?nèi)容。2詳細(xì)討論大型望遠(yuǎn)鏡主鏡位置解算的原理與需求;選用絕對(duì)式位移傳感器來(lái)采集主鏡的位移信息,根據(jù)主鏡位置變化時(shí)的空間幾何關(guān)系,設(shè)計(jì)主鏡位置解算算法,對(duì)軸向位移解算與徑向位移解算的算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。3對(duì)主鏡位置采集的輸入與需求進(jìn)行了詳細(xì)的分析與說(shuō)明,包括模擬通道選擇、組網(wǎng)方式、位移傳感器輸出的差分信號(hào)的濾波方式以及處理器的選型等;設(shè)計(jì)硬件與軟件,對(duì)位移傳感器信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確采集,并對(duì)采集電路的性能進(jìn)行測(cè)試。4說(shuō)明了望遠(yuǎn)鏡主鏡液壓支撐控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及工作原理,介紹所選用電動(dòng)缸及驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)結(jié)構(gòu)與參數(shù),搭建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)模擬負(fù)載進(jìn)行閉環(huán)位置定位測(cè)試。文中設(shè)計(jì)的位移傳感器信號(hào)采集電路具有較高的采集精度,配合主鏡位置解算算法,可以滿足大型望遠(yuǎn)鏡主鏡位置監(jiān)測(cè)的需求;所選用的電動(dòng)缸與驅(qū)動(dòng)器具有較好的控制性能,滿足大型望遠(yuǎn)鏡主鏡位置控制需求。
【關(guān)鍵詞】：大型望遠(yuǎn)鏡 主動(dòng)光學(xué) 位置采集 位置解算 伺服電動(dòng)缸
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH751
【目錄】：

• 摘要5-7
• Abstract7-11
• 第1章 緒論11-23
• 1.1 研究背景及意義11-16
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-20
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容20-21
• 1.4 本章小結(jié)21-23
• 第2章 主鏡位置解算研究23-39
• 2.1 主鏡位置解算原理23-25
• 2.2 軸向位置解算25-28
• 2.3 徑向位置解算28-31
• 2.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證31-38
• 2.5 本章小結(jié)38-39
• 第3章 主鏡位置采集研究39-63
• 3.1 總體設(shè)計(jì)39-42
• 3.2 硬件設(shè)計(jì)42-53
• 3.3 DSP軟件設(shè)計(jì)53-57
• 3.4 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)57-59
• 3.5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證59-61
• 3.6 本章小結(jié)61-63
• 第4章 液壓支撐控制系統(tǒng)集成63-77
• 4.1 引言63-64
• 4.2 液壓支撐控制原理64-65
• 4.3 電動(dòng)缸與驅(qū)動(dòng)器65-69
• 4.4 電動(dòng)缸控制實(shí)驗(yàn)69-76
• 4.5 本章小結(jié)76-77
• 第5章 總結(jié)與展望77-79
• 5.1 總結(jié)77-78
• 5.2 創(chuàng)新點(diǎn)78
• 5.3 展望78-79
• 參考文獻(xiàn)79-83
• 在學(xué)期間學(xué)術(shù)成果情況83-85
• 指導(dǎo)教師及作者簡(jiǎn)介85-87
• 致謝87

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：853275