本文關(guān)鍵詞：應(yīng)用TRIZ理論的套管柔性針穿刺機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)套管柔性針穿刺機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題,依據(jù)穿刺運(yùn)動(dòng)自由度的要求,利用套疊發(fā)明原理,提出套管和針芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)套疊在一起的方案,有效地減少了穿刺機(jī)構(gòu)的體積和重量,使結(jié)構(gòu)更加緊湊.對(duì)套管柔性針在穿刺時(shí)需要支撐的問(wèn)題,分別采用提取和分離發(fā)明原理,提出采用離散的支撐塊的方案,有效地縮短穿刺機(jī)構(gòu)的尺寸和柔性針不可利用段的長(zhǎng)度.利用物-場(chǎng)分析的方法,采用彈性連接帶將各支撐塊鉸接在一起,實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),實(shí)時(shí)調(diào)整穿刺過(guò)程中支撐塊間的位置,增強(qiáng)支撐效果.
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院智能機(jī)械研究所;
【關(guān)鍵詞】： 套管柔性針 穿刺機(jī)構(gòu) TRIZ 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51305107) 黑龍江省自然科學(xué)基金(E2015059) 黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(12531110)
【分類(lèi)號(hào)】：TH77
【正文快照】： 0引言在微創(chuàng)介入治療中,穿刺是最為普遍采用的外科手段之一.但是,目前臨床廣泛采用的剛性介入針,由于難以實(shí)現(xiàn)精確定位控制,更無(wú)法繞開(kāi)神經(jīng)、血管等重要器官和骨骼等障礙物,越來(lái)越不能滿(mǎn)足復(fù)雜的穿刺手術(shù).Webster等人提出采用斜尖柔性針[1],柔性針具有足夠的柔性,利用針尖斜面

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 靖琦;段華榮;王彬彬;尹德秀;;應(yīng)用TRIZ理論實(shí)施隨流孕育裝置中沖板流量計(jì)的技術(shù)改進(jìn)[J];中國(guó)制造業(yè)信息化;2012年20期

2 ;[J];;年期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 張林;基于TRIZ理論爬樓輪椅的創(chuàng)新設(shè)計(jì)[D];昆明理工大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：850098