本文關(guān)鍵詞：彎道行走步態(tài)特性研究

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【摘要】：彎道行走在日常行走中極為普遍,研究彎道行走過程中的人體步態(tài)特性對行走輔具的結(jié)構(gòu)設(shè)計與行走策略規(guī)劃具有重要意義。目前國外學(xué)者已對彎道行走步態(tài)進(jìn)行了一些研究,但未對彎道行走過程中人體下肢肌電信號參數(shù)與足底壓力參數(shù)進(jìn)行針對性研究,亦未探究各步態(tài)參數(shù)間的關(guān)系。據(jù)此本文通過采用Vicon三維運(yùn)動捕捉系統(tǒng)同步結(jié)合肌電信號系統(tǒng)與足底壓力采集系統(tǒng),進(jìn)行人體彎道行走試驗,對彎道行走的步態(tài)特性進(jìn)行研究。本文采集了 10名健康青年男性彎道行走的步態(tài)參數(shù)。每名受試者均進(jìn)行了直道行走與彎道行走試驗。其中,彎道行走分為60°彎道與90°彎道兩種行走軌道,受試者分別以內(nèi)側(cè)腳轉(zhuǎn)彎與外側(cè)腳轉(zhuǎn)彎兩種轉(zhuǎn)彎策略行走。本文采集了行走過程中的時-空參數(shù)、動力學(xué)參數(shù)、運(yùn)動學(xué)參數(shù)與肌電信號參數(shù),并開展了以下研究工作:第一,在特定彎道角度條件下,比較了不同轉(zhuǎn)彎策略下步態(tài)參數(shù)的變化情況,分析了不同轉(zhuǎn)彎策略的步態(tài)特性。第二,在特定的轉(zhuǎn)彎策略下,比較分析了不同彎道角度行走及直道行走過程中的步態(tài)參數(shù)變化,探究轉(zhuǎn)彎角度對彎道行走步態(tài)特性的影響,總結(jié)出不同角度下彎道行走的運(yùn)動規(guī)律。根據(jù)對不同轉(zhuǎn)彎策略及不同彎道角度下行走的步態(tài)特性研究結(jié)果,本文對動力式助行器的設(shè)計提出了建議。同時,本文結(jié)論亦可對醫(yī)療診斷、康復(fù)訓(xùn)練、行走輔具設(shè)計等提供理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：彎道行走 步態(tài)特性 足底壓力 肌電參數(shù)
【學(xué)位授予單位】：天津科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH789
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 1 前言8-11
• 1.1 研究背景及意義8
• 1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)8-9
• 1.3 現(xiàn)有相關(guān)研究中存在的不足9
• 1.4 本課題主要研究內(nèi)容9-10
• 1.5 論文主要研究內(nèi)容及框架結(jié)構(gòu)10-11
• 2 步態(tài)分析與研究方法概述11-16
• 2.1 步態(tài)分析概述11-14
• 2.1.1 步態(tài)周期11-12
• 2.1.2 步態(tài)分析研究參數(shù)12-14
• 2.2 步態(tài)分析方法簡介14-16
• 2.2.1 三維影像分析簡介14-15
• 2.2.2 足底壓力簡介15
• 2.2.3 肌電信號簡介15-16
• 3 彎道行走試驗方案設(shè)計16-26
• 3.1 試驗準(zhǔn)備工作16-18
• 3.1.1 試驗對象選擇16
• 3.1.2 試驗設(shè)備介紹16-18
• 3.2 試驗方案18-22
• 3.2.1 兩種轉(zhuǎn)彎策略18-19
• 3.2.2 彎道角度的選擇19-20
• 3.2.3 測試肌肉的選擇20-21
• 3.2.4 足底區(qū)域的劃分21-22
• 3.2.5 試驗步驟設(shè)計22
• 3.3 試驗過程22-24
• 3.4 數(shù)據(jù)處理與分析24-26
• 3.4.1 選取參數(shù)類型24
• 3.4.2 數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化24-25
• 3.4.3 數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析25-26
• 4 特定彎道角度下不同轉(zhuǎn)彎策略步態(tài)特性分析26-51
• 4.1 90°彎道條件下步態(tài)特性分析26-40
• 4.1.1 時-空步態(tài)參數(shù)26-27
• 4.1.2 運(yùn)動學(xué)參數(shù)27-31
• 4.1.3 動力學(xué)參數(shù)31-37
• 4.1.4 肌電信號參數(shù)37-39
• 4.1.5 小結(jié)39-40
• 4.2 60°彎道條件下步態(tài)特性分析40-50
• 4.2.1 時-空步態(tài)參數(shù)40-41
• 4.2.2 運(yùn)動學(xué)參數(shù)41-43
• 4.2.3 動力學(xué)參數(shù)43-48
• 4.2.4 肌電信號參數(shù)48-50
• 4.2.5 小結(jié)50
• 4.3 本章總結(jié)50-51
• 5 彎道角度對步態(tài)特性的影響研究51-63
• 5.1 彎道角度擾動下內(nèi)側(cè)腳轉(zhuǎn)彎步態(tài)特征分析51-55
• 5.1.1 時-空參數(shù)分析51-52
• 5.1.2 動力學(xué)參數(shù)52-53
• 5.1.3 肌電信號參數(shù)53-55
• 5.1.4 小結(jié)55
• 5.2 彎道角度擾動下外側(cè)腳轉(zhuǎn)彎步態(tài)特征分析55-62
• 5.2.1 時-空參數(shù)分析55-58
• 5.2.2 動力學(xué)參數(shù)58-60
• 5.2.3 肌電信號參數(shù)60-62
• 5.2.4 小結(jié)62
• 5.3 本章總結(jié)62-63
• 6 總結(jié)與展望63-65
• 6.1 論文主要完成工作63
• 6.2 結(jié)論63
• 6.3 本文結(jié)論在工程領(lǐng)域的應(yīng)用63-64
• 6.4 展望64-65
• 7 參考文獻(xiàn)65-71
• 8 致謝71-72
• 附錄72

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：838808