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改進(jìn)小波序貫極限學(xué)習(xí)機(jī)的光電經(jīng)緯儀空間配準(zhǔn)算法研究

發(fā)布時(shí)間:2017-09-10 22:16

  本文關(guān)鍵詞:改進(jìn)小波序貫極限學(xué)習(xí)機(jī)的光電經(jīng)緯儀空間配準(zhǔn)算法研究


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【摘要】:針對(duì)光電經(jīng)緯儀數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中的空間配準(zhǔn)問題,提出復(fù)合函數(shù)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)序貫極限學(xué)習(xí)機(jī)光電經(jīng)緯儀空間配準(zhǔn)算法。該算法將小波理論引入到極限學(xué)習(xí)機(jī)中,利用小波函數(shù)和任意分段連續(xù)非線性函數(shù)構(gòu)造極限學(xué)習(xí)機(jī)隱層節(jié)點(diǎn)激勵(lì)函數(shù),小波函數(shù)的伸縮因子和平移因子根據(jù)輸入數(shù)據(jù)范圍進(jìn)行初始化,并結(jié)合極限學(xué)習(xí)機(jī)在線學(xué)習(xí)方法進(jìn)行訓(xùn)練。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:改進(jìn)小波序貫極限學(xué)習(xí)機(jī)的光電經(jīng)緯儀空間配準(zhǔn)算法可以使光電經(jīng)緯儀的測(cè)量精度提高到3″以內(nèi),與標(biāo)準(zhǔn)極限學(xué)習(xí)機(jī)空間配準(zhǔn)算法相比,該算法能夠?qū)崿F(xiàn)在線增量式快速學(xué)習(xí),具有更好的泛化性能。
【作者單位】: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);長春工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】光電經(jīng)緯儀 空間配準(zhǔn) 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 序貫極限學(xué)習(xí)機(jī)
【基金】:國家863計(jì)劃項(xiàng)目(2008AA0047)
【分類號(hào)】:TH761.1
【正文快照】: 0引言光電經(jīng)緯儀多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中,采用融合技術(shù)綜合處理長波紅外、中波紅外、可見光等傳感器的量測(cè)數(shù)據(jù),可以增大量測(cè)范圍、提高目標(biāo)跟蹤能力、增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性及跟蹤準(zhǔn)確度。由于系統(tǒng)中各傳感器存在系統(tǒng)誤差,量測(cè)軌跡并不重合,直接進(jìn)行融合將導(dǎo)致跟蹤準(zhǔn)確度降低,難以發(fā)

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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7 楊易e,

本文編號(hào):826946


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