本文關(guān)鍵詞：SMA彈簧集群驅(qū)動控制與動態(tài)特性研究

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【摘要】：研究了SMA彈簧集群的驅(qū)動控制與動態(tài)特性。在分析生物骨骼肌微觀結(jié)構(gòu)特性的基礎(chǔ)上,建立了3行5列的陣列結(jié)構(gòu)SMA彈簧集群及驅(qū)動控制實(shí)驗(yàn)平臺。基于數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論,建立了SMA彈簧集群驅(qū)動開關(guān)控制方法,利用ADAMS軟件對SMA致動器集群的位移和力特性進(jìn)行了仿真分析。設(shè)計(jì)了基于PLC的集群控制硬件平臺,利用組態(tài)王軟件建立了集群控制圖形用戶界面,給出了SMA彈簧集群的激活控制法則,獲得了SMA彈簧集群的張力時(shí)間歷程,在此基礎(chǔ)上研究了不同的SMA彈簧激活組合對輸出力特性的影響。實(shí)驗(yàn)表明,SMA致動器集群存在嚴(yán)重的耦合特性。最后討論了致動器集群輸出力的振蕩特性及振蕩消除方法。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)特種裝備制造與先進(jìn)加工技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 致動器 形狀記憶合金 仿生驅(qū)動控制 SMA彈簧集群
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275470) 浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(LY14E050009,LY12E07004) 浙江工業(yè)大學(xué)特種裝備制造與先進(jìn)加工技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(2011EM008)
【分類號】：TH703;TG139.6
【正文快照】： 0引言盡管現(xiàn)有的人工肌肉致動器,!如形狀記憶合金(shape memory alloy,SMA)、導(dǎo)電聚合物(conducting polymers,CP)、氣動人工肌肉(pneumatic muscle actuator,PMA)和電介質(zhì)彈性體(dielectric elastomers,DE)在功率密度和效率等指標(biāo)上與生物骨骼肌還有較大差距,但是因其在航空

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本文編號：812556