本文關(guān)鍵詞：并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)跟隨仿真及精度映射

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【摘要】：三十米望遠(yuǎn)鏡(TMT)的觀測設(shè)備位于望遠(yuǎn)鏡兩側(cè)的奈氏平臺上,使得TMT擁有獨(dú)特的三鏡系統(tǒng)。為保證成像的穩(wěn)定,三鏡系統(tǒng)應(yīng)具有跟蹤瞄準(zhǔn)的功能,必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)使三鏡系統(tǒng)具有二維調(diào)整的能力。三鏡系統(tǒng)由兩個(gè)軸系組成,分別為Rotator軸和Tilt軸。由于Tilt軸調(diào)整量為16°,所以,擬使用一個(gè)大型的Stewart平臺來替代實(shí)際的Tilt軸系,以實(shí)現(xiàn)三鏡在空間中的Tilt調(diào)整。以前期工作得到的Stewart結(jié)構(gòu)參數(shù)為前提,采用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制策略,在Simulink中建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。另外,在動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS建立了相應(yīng)的Stewart平臺的三維結(jié)構(gòu),并通過與Simulink的聯(lián)合仿真,得到了系統(tǒng)在六個(gè)方向上的跟隨情況,并通過引入誤差的方法研究了該結(jié)構(gòu)在工作空間中支腿誤差到動(dòng)平臺位姿誤差的傳遞情況。分析結(jié)果表明,上述結(jié)構(gòu)在工作空間中支腿精度到動(dòng)平臺U方向的最大映射系數(shù)為1.4,需選擇精度優(yōu)于0.69μm的支腿才能滿足TMT三鏡系統(tǒng)跟蹤要求。為現(xiàn)有的設(shè)計(jì)在逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的控制策略下能夠滿足TMT三鏡系統(tǒng)Tilt調(diào)整的需要。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;
【關(guān)鍵詞】： 三十米望遠(yuǎn)鏡 平臺 仿真 精度映射
【分類號】：TH743
【正文快照】： 1引言 三十米望遠(yuǎn)鏡(TMT)是一個(gè)擁有30m口徑的超大口徑地基望遠(yuǎn)鏡,集光面積大約為650m2,觀測的波段范圍為0.3|xm到28pm。其三鏡鏡面形狀為楠圓形,長軸長度為3.544m,短軸長度為2.486m。經(jīng)TMT三鏡反射后的光線的軸線不僅僅只有望遠(yuǎn)鏡俯仰軸線一條。所以,當(dāng)望遠(yuǎn)鏡的三鏡在其它位

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本文編號：799773