本文關(guān)鍵詞：智能輪椅GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 智能輪椅 安卓系統(tǒng) 高德地圖 全球定位系統(tǒng) 定位導(dǎo)航

【摘要】：近年來(lái)伴隨著高速度硬件平臺(tái)快速更迭,與嵌入式操作系統(tǒng)層出不窮的更新?lián)Q代。使得移動(dòng)終端平臺(tái)作為一個(gè)新的研究領(lǐng)域,引起了廣大科研人員和設(shè)備廠商的興趣。而Android嵌入式操作系統(tǒng)以其開(kāi)源性,和拓展性強(qiáng)的特點(diǎn),被廣大開(kāi)發(fā)者所使用用于智能終端的二次開(kāi)發(fā)。眾所周知,當(dāng)今GPS定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成熟地應(yīng)用于移動(dòng)電話操作系統(tǒng)當(dāng)中。本文利用了Android應(yīng)用良好的可移植性,研究并設(shè)計(jì)了基于高德地圖定位導(dǎo)航服務(wù)的智能輪椅GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)。為使用智能輪椅出行提供室外導(dǎo)航方案。論文前半部分介紹了研究背景,呈現(xiàn)了智能輪椅和導(dǎo)航終端設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀;并闡述了智能輪椅GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究意義。對(duì)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其相關(guān)應(yīng)用進(jìn)行了論述分析。詳細(xì)介紹了智能輪椅定位導(dǎo)航系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)的搭建,對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行了研究與相關(guān)測(cè)試。以及就應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)的選擇進(jìn)行了相關(guān)研究,并最終確定了基于高德地圖開(kāi)發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。論文后半部分詳細(xì)介紹了智能輪椅GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案與實(shí)現(xiàn)流程,闡述了系統(tǒng)的總體構(gòu)架,并對(duì)系統(tǒng)界面設(shè)計(jì);各功能模塊的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。實(shí)現(xiàn)了智能輪椅導(dǎo)航時(shí)需要使用的定位功能,導(dǎo)航路徑規(guī)劃功能,地理編碼查詢和其逆查詢功能,個(gè)人位置標(biāo)記功能等。在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的智能服務(wù)設(shè)備市場(chǎng)中,智能輪椅是一種服務(wù)于殘障人士的新型代步工具。在服務(wù)于出行在外的老人時(shí),導(dǎo)航功能加入可以為使用者提供極大的便利,將具有廣闊的市場(chǎng)前景。
【關(guān)鍵詞】：智能輪椅 安卓系統(tǒng) 高德地圖 全球定位系統(tǒng) 定位導(dǎo)航
【學(xué)位授予單位】：南昌大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH789
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 第1章 緒論7-13
• 1.1 論文的研究背景7-8
• 1.2 智能輪椅的研究現(xiàn)狀8-10
• 1.3 導(dǎo)航終端設(shè)備的發(fā)展歷程10-11
• 1.4 智能輪椅GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究意義11-12
• 1.5 論文的主要工作和研究?jī)?nèi)容12-13
• 第2章 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其應(yīng)用13-21
• 2.1 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)概況13-17
• 2.1.1 格洛納斯(GLONASS)系統(tǒng)13-14
• 2.1.2 伽利略(Galileo)系統(tǒng)14-15
• 2.1.3 北斗(Beidou)系統(tǒng)15-16
• 2.1.4 全球定位系統(tǒng)(GPS)16-17
• 2.2 GPS定位導(dǎo)航技術(shù)概況17-19
• 2.2.1 全球定位系統(tǒng)(GPS)定位原理17-18
• 2.2.2 GPS接收機(jī)工作原理18-19
• 2.3 GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的比較19-21
• 第3章 智能輪椅定位導(dǎo)航系統(tǒng)研究21-33
• 3.1 硬件平臺(tái)搭建21-25
• 3.1.1 基于S5PV210處理器硬件平臺(tái)21-22
• 3.1.2 GPS定位模塊22-23
• 3.1.3 硬件平臺(tái)可靠性測(cè)試23-25
• 3.2 Android系統(tǒng)概述25-29
• 3.2.1 Android系統(tǒng)介紹25-26
• 3.2.2 Android的系統(tǒng)構(gòu)架26-27
• 3.2.3 Android程序的進(jìn)程27-28
• 3.2.4 易安卓28-29
• 3.3 LBS開(kāi)放平臺(tái)29-33
• 第4章 智能輪椅GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)33-50
• 4.1 智能輪椅GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)整體架構(gòu)33-34
• 4.2 應(yīng)用程序界面設(shè)計(jì)34-35
• 4.3 各功能模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)35-50
• 4.3.1 地圖顯示模塊35-38
• 4.3.2 定位模塊38-40
• 4.3.3 導(dǎo)航模塊40-45
• 4.3.4 地址查詢坐標(biāo)模塊45-47
• 4.3.5 坐標(biāo)查詢地址模塊47-48
• 4.3.6 個(gè)人位置標(biāo)簽?zāi)K48-50
• 第5章 總結(jié)與展望50-52
• 5.1 論文工作總結(jié)50
• 5.2 未來(lái)工作展望50-52
• 致謝52-53
• 參考文獻(xiàn)53-56
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果56

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 青云;;德國(guó)開(kāi)發(fā)出電動(dòng)智能輪椅[J];知識(shí)就是力量;2007年09期

2 周偉;謝存禧;;基于單片機(jī)的多功能智能輪椅的模塊化設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2010年03期

3 王麗軍;王景川;陳衛(wèi)東;;動(dòng)態(tài)環(huán)境下智能輪椅的路徑規(guī)劃與導(dǎo)航[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2010年11期

4 侯九霄;馮志超;石九龍;席松濤;;基于偏心距可調(diào)偏心輪的智能輪椅[J];物聯(lián)網(wǎng)技術(shù);2012年08期

5 盛劍波;智能輪椅[J];家用電器科技;1996年02期

6 李雪蓮;;老年智能輪椅設(shè)計(jì)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2014年04期

7 董曉倩,黃素平;智能輪椅導(dǎo)航定位研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J];沿海企業(yè)與科技;2005年08期

8 廖曉輝;沈大中;王東署;;智能輪椅的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)分析[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2008年04期

9 梁靜坤;;無(wú)線供能技術(shù)在智能輪椅供電系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2010年02期

10 ;國(guó)外信息之窗[J];醫(yī)療保健器具;1996年03期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 戰(zhàn)仁奎;吳偉;程桂娟;于成龍;;智能輪椅控制系統(tǒng)綜述[A];第九屆沈陽(yáng)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊(cè)）[C];2012年

2 王景川;陳衛(wèi)東;;基于多傳感器的智能輪椅設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第七分冊(cè)）[南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)（增刊）][C];2009年

3 羅元;楊楊;張毅;黎勝暉;陳凱;;智能輪椅嵌入式手勢(shì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];2013年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第五分冊(cè)）[C];2013年

4 董曉倩;黃軍輝;黃素平;;一種智能輪椅的靜態(tài)路徑規(guī)劃方法[A];教育部中南地區(qū)高等學(xué)校電子電氣基礎(chǔ)課教學(xué)研究會(huì)第二十屆學(xué)術(shù)年會(huì)會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2010年

5 張毅;祝翔;羅元;;基于SVM多分類技術(shù)的肌電輔助腦電智能輪椅控制系統(tǒng)[A];2013年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第五分冊(cè)）[C];2013年

6 王佳鳳;吳偉;胡巖;程桂娟;;基于四元數(shù)算法的智能輪椅MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究[A];第九屆沈陽(yáng)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊(cè)）[C];2012年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 柴野;高智能輪椅問(wèn)世[N];光明日?qǐng)?bào);2003年

2 記者 楊s，

本文編號(hào)：789150