本文關(guān)鍵詞：虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)的分析與設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 虛擬手術(shù) 腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù) 三維建模 軟組織形變

【摘要】：隨著腹腔鏡手術(shù)的發(fā)展,腹腔鏡手術(shù)得到了廣泛應(yīng)用,但同時(shí)對(duì)實(shí)行腹腔鏡手術(shù)操作的人員的要求也變得更高,這對(duì)手術(shù)的操作培訓(xùn)提出了新的要求。傳統(tǒng)手術(shù)培訓(xùn)方式存在很大的局限性,而基于虛擬現(xiàn)實(shí)的虛擬手術(shù)培訓(xùn)能夠多次重復(fù)練習(xí),訓(xùn)練開銷小,訓(xùn)練周期短。肝囊腫是臨床上很常見的肝內(nèi)囊性病變,目前腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)已成為治療肝囊腫的主要方法。目前已有的虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)很多都不完整或者只提供了簡單的功能,不足以滿足手術(shù)培訓(xùn)需求,因此本文針對(duì)這一現(xiàn)狀開發(fā)了虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)。本文根據(jù)四孔法腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)設(shè)計(jì)了虛擬手術(shù)流程,在實(shí)驗(yàn)室已有的模型基礎(chǔ)上制作了虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)需要用到的人體器官模型與手術(shù)器械模型,模型真實(shí)度能夠基本滿足手術(shù)訓(xùn)練需求;使用非物理方法實(shí)現(xiàn)了軟組織形變模擬,通過預(yù)制形變動(dòng)畫的方法模擬形變過程,該方法響應(yīng)快、實(shí)時(shí)性高;利用虛擬腹腔鏡手術(shù)開發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)了虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)手術(shù)器械的操作和對(duì)手術(shù)流程的控制,使實(shí)習(xí)醫(yī)生能夠快速熟悉腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)的流程。本文開發(fā)的虛擬手術(shù)人機(jī)交互友好,能夠模擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)的完整流程,給實(shí)習(xí)醫(yī)生帶來真實(shí)的手術(shù)體驗(yàn),使實(shí)習(xí)醫(yī)生熟悉手術(shù)操作,從而達(dá)到提高實(shí)習(xí)醫(yī)生手術(shù)水平的目的。
【關(guān)鍵詞】：虛擬手術(shù) 腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù) 三維建模 軟組織形變
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH779
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-18
• 1.1 課題的背景與意義9-13
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-16
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容16-18
• 2 虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)的需求分析與方案設(shè)計(jì)18-30
• 2.1 引言18
• 2.2 虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)流程分析18-23
• 2.3 虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)需求分析23-25
• 2.4 虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)技術(shù)路線25-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 3 虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)場(chǎng)景的構(gòu)建30-39
• 3.1 引言30
• 3.2 三維建模30-35
• 3.3 軟組織形變模擬35-37
• 3.4 虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)中模型間交互的分析與設(shè)計(jì)37-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 4 虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)的實(shí)現(xiàn)39-44
• 4.1 引言39
• 4.2 基于虛擬腹腔鏡手術(shù)開發(fā)模塊的肝囊腫開窗手術(shù)的模擬39-42
• 4.3 虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)的展示42-43
• 4.4 本章小結(jié)43-44
• 5 總結(jié)和展望44-46
• 5.1 總結(jié)44-45
• 5.2 展望45-46
• 致謝46-47
• 參考文獻(xiàn)47-51

【相似文獻(xiàn)】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 向澤波;虛擬腹腔鏡肝囊腫開窗手術(shù)的分析與設(shè)計(jì)[D];華中科技大學(xué);2015年

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本文編號(hào)：781136