本文關(guān)鍵詞：膠囊內(nèi)窺鏡跟蹤系統(tǒng)的可調(diào)式磁場發(fā)生裝置的設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 膠囊內(nèi)窺鏡 無線跟蹤 交流勵磁 反饋調(diào)節(jié)

【摘要】：膠囊內(nèi)窺鏡由口腔進入消化道,可彌補傳統(tǒng)檢測的盲區(qū),然而診查醫(yī)生無法將診查信息與診查部位對應(yīng),因此需要對膠囊內(nèi)窺鏡在體內(nèi)的方位實現(xiàn)跟蹤。本研究提出了交流勵磁式膠囊內(nèi)窺鏡無線跟蹤方法,由膠囊內(nèi)的磁場傳感器檢測體外勵磁線圈產(chǎn)生的磁場,通過求解磁場逆問題可獲得膠囊內(nèi)窺鏡的方位。由于磁場隨距離的三次方衰減,導(dǎo)致接收信號的動態(tài)范圍跨度三個數(shù)量級,由此設(shè)計開發(fā)了體外可調(diào)式交變磁場發(fā)生裝置,通過磁場傳感器所反饋的磁場信號,自動調(diào)節(jié)產(chǎn)生的交變磁場強度。由樣機實驗可知:可調(diào)式磁場發(fā)生裝置正確可行,成功實現(xiàn)了磁場強度的自動調(diào)節(jié),由此改善了磁場傳感器的信噪比,從而提高了跟蹤精度。
【作者單位】： 上海理工大學(xué)醫(yī)療器械與食品學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 膠囊內(nèi)窺鏡 無線跟蹤 交流勵磁 反饋調(diào)節(jié)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61001164,30900320)
【分類號】：TH776;TP212
【正文快照】： 引言膠囊內(nèi)窺鏡由以色列Given Image公司在2000年研發(fā)成功,2001年通過美國食品藥品監(jiān)督管理局(Food and Drug Administration,FDA)認(rèn)證以來,越來越廣泛地應(yīng)用于臨床[1-2]。膠囊內(nèi)窺鏡從口腔進入消化道,能夠清楚地拍攝食管、胃、大腸和小腸的圖像[3],彌補了傳統(tǒng)胃鏡、腸鏡的檢

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