發(fā)布時間：2017-08-31 16:11

  本文關(guān)鍵詞：基于改進徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光陀螺溫度補償

  更多相關(guān)文章： 激光陀螺 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBFNN) Kohonen網(wǎng)絡(luò) 正交最小二乘(OLS)

【摘要】：傳統(tǒng)的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBFNN)在激光陀螺零偏的溫度補償過程中會由于隨機選取中心不合適而導(dǎo)致算法效率降低和數(shù)值病態(tài),故本文提出了一種基于Kohonen網(wǎng)絡(luò)和正交最小二乘(OLS)算法的RBFNN溫度補償方法。介紹了該方法的原理及建模步驟,設(shè)計了常溫和變溫環(huán)境下激光陀螺的數(shù)據(jù)采集試驗及其溫度補償試驗。由于結(jié)合了Kohonen網(wǎng)絡(luò)的模式分類能力和OLS的優(yōu)化選擇能力,該方法可以快速、準(zhǔn)確地辨識出受溫度影響的激光陀螺零偏。利用逐步回歸法、RBFNN法及其改進方法對多種溫變環(huán)境影響的激光陀螺零偏進行了辨識與補償試驗,試驗結(jié)果表明,在常溫環(huán)境下,三者的辨識能力相當(dāng);隨著溫變速率的上升,改進RBFNN法不僅節(jié)省了時間,其補償后的零偏也均小于5×10-4(°)/h(1σ),提高精度均能達86%以上。得到的結(jié)果表明改進RBFNN法提高了辨識精度且穩(wěn)定、有效,適用于多種溫度變化環(huán)境下激光陀螺零偏的溫度補償。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光陀螺 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBFNN) Kohonen網(wǎng)絡(luò) 正交最小二乘(OLS)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(No.61273081)
【分類號】：TH824.3;TP183
【正文快照】： 1引言激光陀螺作為高精度的光學(xué)角速率敏感器件,其輸出性能的穩(wěn)定性直接影響構(gòu)成系統(tǒng)的精度。激光陀螺不可避免地工作在復(fù)雜和快速的溫度變化環(huán)境中,溫度變化影響了激光陀螺物理特性、幾何形狀及其工作的氣體流場等諸多因素,這些因素的變化會激活介質(zhì)的反常色散效應(yīng),從而影響

【參考文獻】

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本文編號：766572