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中藥調(diào)劑設備中注藥系統(tǒng)的設計

發(fā)布時間:2017-08-29 12:42

  本文關鍵詞:中藥調(diào)劑設備中注藥系統(tǒng)的設計


  更多相關文章: 中藥調(diào)劑系統(tǒng) TMS320LF2407 步進電機 CAN總線 嵌入式系統(tǒng)


【摘要】:隨著時代的發(fā)展、科學技術的不斷進步,傳統(tǒng)中藥飲片也在發(fā)生著變化。中藥配方顆粒這種新型中藥飲劑由于不必煎煮,直接開水沖服,適應現(xiàn)代快節(jié)奏的生活方式,具有用量少、易調(diào)劑、攜帶方便等優(yōu)點而得到迅速的發(fā)展。中藥配方調(diào)劑歷來采用“手抓戥稱”的傳統(tǒng)調(diào)劑方式,這種方式存在稱不準、分不均、效率低等弊端。如何提高中藥顆粒的調(diào)劑效率和質(zhì)量,成為中藥發(fā)展的關鍵。2008年北京和利時有限公司推出MD6100中藥調(diào)劑設備,實現(xiàn)了中藥配方顆粒自動調(diào)配過程。但該設備在調(diào)劑速度、取藥精度以及交叉污染等重要性能方面還存在不足。本文設計的新型中藥顆粒調(diào)劑設備能夠按醫(yī)生處方或患者所需的用藥劑量、味、劑數(shù)等配方參數(shù),自動完成藥品識別、稱重、調(diào)劑等動作。研發(fā)設計了獨特的定量調(diào)劑裝置藥瓶蓋,來完成取藥注藥動作,取藥精度高,每種中藥配套一個瓶蓋解決了交叉污染難題,通過兩個藥瓶蓋和藥盤的并行運行,兩個藥瓶蓋同時取藥注藥,取藥過程中藥盤定位準確,提高了調(diào)劑速度。完善的異常處理機制提高了設備的可靠性和靈活性,具有廣闊的應用前景。設備中的注藥系統(tǒng)采用TI公司DSP TMS320LF2407為核心控制器,CPLDEPM1270完成片外SRAM的譯碼和內(nèi)擴FIFO串口工作。通過步進電機細分驅(qū)動器控制四個步進電機完成藥盤旋轉(zhuǎn)、前進后退,藥瓶取藥注藥等動作。通過條碼接口完成對藥瓶機構上的藥品種類識別,從而決定取藥數(shù)量。通過10接口負責獲取光耦開關、機械開關的狀態(tài),對注藥機構的位置完成判斷。注藥系統(tǒng)通過CAN總線與主控系統(tǒng)進行通信完成注藥機構的協(xié)調(diào)控制。
【關鍵詞】:中藥調(diào)劑系統(tǒng) TMS320LF2407 步進電機 CAN總線 嵌入式系統(tǒng)
【學位授予單位】:東北師范大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TH788.2
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 第一章 緒論9-13
  • 1.1 引言9
  • 1.2 中藥顆粒的發(fā)展和現(xiàn)狀9-10
  • 1.3 中藥顆粒調(diào)劑設備的應用前景10
  • 1.4 論文內(nèi)容和結(jié)構安排10-13
  • 第二章 設備機械部分設計13-19
  • 2.1 藥瓶蓋原理簡介13-17
  • 2.1.1 藥瓶蓋設計13-14
  • 2.1.2 瓶頭裝置測試14-17
  • 2.2 設備整機設計17-18
  • 2.3 本章小結(jié)18-19
  • 第三章 注藥系統(tǒng)總體設計19-24
  • 3.1 注藥系統(tǒng)功能介紹19
  • 3.2 注藥系統(tǒng)總體結(jié)構19-20
  • 3.3 系統(tǒng)核心器件及特性介紹20-23
  • 3.3.1 電機與驅(qū)動20-22
  • 3.3.2 微處理器22
  • 3.3.3 存儲器與CPLD22-23
  • 3.3.4 條碼掃描器23
  • 3.4 本章小結(jié)23-24
  • 第四章 注藥系統(tǒng)的硬件平臺設計24-33
  • 4.1 系統(tǒng)電源設計25
  • 4.2 DSP最小系統(tǒng)設計25-26
  • 4.2.1 系統(tǒng)復位電路設計25
  • 4.2.2 系統(tǒng)晶振、JTAG接口設計25-26
  • 4.3 DSP與SRAM、CPLD的連接26-29
  • 4.4 系統(tǒng)通信設計29-30
  • 4.4.1 SCI接口設計29
  • 4.4.2 CAN總線接口設計29-30
  • 4.5 電機控制模塊設計30-31
  • 4.6 系統(tǒng)輸入輸出接口設計31-32
  • 4.6.1 系統(tǒng)輸入接口設計31-32
  • 4.6.2 系統(tǒng)輸出接口設計32
  • 4.7 本章小結(jié)32-33
  • 第五章 注藥系統(tǒng)的軟件設計33-54
  • 5.1 CPLD程序設計33-38
  • 5.1.1 CPLD實現(xiàn)譯碼程序設計33-34
  • 5.1.2 SCI IP核設計34-35
  • 5.1.3 FIFO通信設計35-37
  • 5.1.4 CPLD 擴展定時器設計37-38
  • 5.2 DSP程序設計38-53
  • 5.2.1 集成開發(fā)環(huán)境(CCS)39-40
  • 5.2.2 條碼處理程序設計40-41
  • 5.2.3 電機調(diào)速曲線算法41-45
  • 5.2.4 PWM信號產(chǎn)生程序設計45-47
  • 5.2.5 SCI通訊程序設計47-48
  • 5.2.6 CAN通信程序設計48-50
  • 5.2.7 調(diào)劑流程控制程序設計50-52
  • 5.2.8 調(diào)劑異常處理程序設計52-53
  • 5.3 本章小結(jié)53-54
  • 第六章 論文總結(jié)與展望54-56
  • 6.1 論文總結(jié)54-55
  • 6.2 論文進一步工作展望55-56
  • 參考文獻56-58
  • 附錄1 中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)內(nèi)部實物圖58-59
  • 附錄2 中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)整機實物圖59-60
  • 致謝60

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 何龍;姚堯;;中藥顆粒劑的研究現(xiàn)狀及應用前景分析[J];中國當代醫(yī)藥;2010年09期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 褚仁林;基于DSP的電機控制系統(tǒng)的研究[D];西北工業(yè)大學;2007年

2 張思恩;基于DSP的全自動落筒生頭裝置設計與開發(fā)[D];天津工業(yè)大學;2008年

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本文編號:753364

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