一種基于Hermite函數(shù)約束的光學(xué)經(jīng)緯儀多站定位方法研究
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【摘要】:傳統(tǒng)光學(xué)幾何交會(huì)方法中采用的方向余弦定位法因其算法簡(jiǎn)單清晰一直廣泛應(yīng)用于工程實(shí)踐,但該方法受空間幾何關(guān)系影響較大,對(duì)測(cè)元誤差抑制能力差,因此定位精度并不理想,而且不能多站同時(shí)定位計(jì)算。為此提出一種基于Hermite函數(shù)約束的光學(xué)經(jīng)緯儀多站定位解算方法,稱為函數(shù)約束誤差模型彈道最佳估計(jì)(EMBET)方法。該方法首先在采用Hermite函數(shù)表征目標(biāo)定位參數(shù)以壓縮待估參數(shù)數(shù)量的基礎(chǔ)上進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)光學(xué)經(jīng)緯儀測(cè)元的數(shù)學(xué)表征,然后將多站多測(cè)元觀測(cè)數(shù)據(jù)組成聯(lián)合測(cè)量方程,最后依據(jù)最小二乘準(zhǔn)則優(yōu)化解算方程獲取目標(biāo)定位參數(shù),并具有對(duì)測(cè)元系統(tǒng)誤差校準(zhǔn)的能力。結(jié)合仿真實(shí)例計(jì)算,對(duì)方向余弦定位方法和函數(shù)約束EMBET方法進(jìn)行了比較分析,驗(yàn)證了函數(shù)約束EMBET方法在光學(xué)經(jīng)緯儀多站定位中具有更高的定位精度和更強(qiáng)的實(shí)用性,為工程應(yīng)用提供了參考依據(jù)。
【作者單位】: 中國(guó)白城兵器試驗(yàn)中心;
【關(guān)鍵詞】: 光學(xué) 光學(xué)經(jīng)緯儀 時(shí)序關(guān)聯(lián) 函數(shù)約束 Hermite函數(shù) EMBET
【分類號(hào)】:TH761.1
【正文快照】: 0引言光學(xué)經(jīng)緯儀是我國(guó)靶場(chǎng)獲取外彈道跟蹤數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)的最基本測(cè)量手段之一。由于單臺(tái)經(jīng)緯儀只能得到空間目標(biāo)的二維坐標(biāo)信息(方位角和高低角),所以為了獲得目標(biāo)在空間中的三維坐標(biāo),至少需要兩臺(tái)光學(xué)經(jīng)緯儀以交會(huì)方式計(jì)算被測(cè)目標(biāo)空中位置。為保證跟蹤測(cè)試可靠性,采用更多
【參考文獻(xiàn)】
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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 裴U,
本文編號(hào):738069
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