發(fā)布時(shí)間：2017-08-22 10:29

  本文關(guān)鍵詞：光電測(cè)量?jī)x器測(cè)速誤差分析及提高精度方法研究

  更多相關(guān)文章： 光電經(jīng)緯儀 單站雙站綜合測(cè)量 三次樣條插值 測(cè)速精度 誤差分配

【摘要】：光電經(jīng)緯儀對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤測(cè)量時(shí),目標(biāo)的速度是確定捕獲跟蹤與瞄準(zhǔn)技術(shù)要求的主要依據(jù)。將目標(biāo)的速度反饋給光電經(jīng)緯儀的伺服控制系統(tǒng)或武器平臺(tái)的發(fā)射系統(tǒng),作為目標(biāo)繼續(xù)捕獲或攻擊參數(shù)確定的參考。而光電經(jīng)緯儀作為靶場(chǎng)最基本的光電測(cè)量工具,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤測(cè)量時(shí),只能得到各跟蹤時(shí)刻目標(biāo)的方位角和俯仰角,不能直接獲得目標(biāo)的速度。為了確定目標(biāo)在各時(shí)間點(diǎn)的速度,本文以靶場(chǎng)光電經(jīng)緯儀做光電跟蹤測(cè)量試驗(yàn)時(shí)輸出的測(cè)量數(shù)據(jù)為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),以測(cè)得跟蹤目標(biāo)的速度及其他運(yùn)動(dòng)參數(shù),并提高測(cè)速精度為目標(biāo),分別從基礎(chǔ)理論分析、數(shù)值仿真和誤差分配三個(gè)方面對(duì)測(cè)速方法和測(cè)速精度進(jìn)行了研究,成功地提高了目標(biāo)速度測(cè)量精度。首先,提出了單站雙站綜合測(cè)量目標(biāo)空間位置的定位方法。分析了定位誤差產(chǎn)生的來(lái)源,對(duì)比了本文提出方法和雙站交會(huì)測(cè)量方法的定位精度。避免了單站測(cè)量易丟失目標(biāo),多站測(cè)量數(shù)據(jù)信息量過(guò)大,實(shí)時(shí)性不好的問(wèn)題。驗(yàn)證了單站雙站綜合定位方法在靶場(chǎng)的實(shí)用性,以及數(shù)據(jù)處理精度高的優(yōu)勢(shì)。其次,研究了三次樣條插值算法擬合目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。利用三次樣條插值函數(shù)具有二階光滑度和良好收斂性的優(yōu)點(diǎn),減小了軌跡的擬合誤差。給出了目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡擬合函數(shù)、速度曲線函數(shù)和加速度曲線函數(shù),并計(jì)算了多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)值及測(cè)量精度,真正地提高了測(cè)速精度。最后,從誤差分配的角度分析了各測(cè)量誤差對(duì)測(cè)速精度的影響因子。給出了在等影響原則下達(dá)到給定測(cè)速精度時(shí),各測(cè)得量應(yīng)達(dá)到的測(cè)量精度,并在等可能性原則下分析了其實(shí)現(xiàn)的可能性。綜上所述,針對(duì)光電經(jīng)緯儀測(cè)量目標(biāo)速度及提高測(cè)速精度的方法進(jìn)行了深入的理論研究和實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文所提出的測(cè)速方法具有計(jì)算方法簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn),對(duì)提高光電跟蹤測(cè)量精度具有重要的參考意義。
【關(guān)鍵詞】：光電經(jīng)緯儀 單站雙站綜合測(cè)量 三次樣條插值 測(cè)速精度 誤差分配
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TH74
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-20
• 1.1 課題研究的背景和意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外光電經(jīng)緯儀技術(shù)的研究現(xiàn)狀11-14
• 1.3 光電經(jīng)緯儀測(cè)速方法和應(yīng)用現(xiàn)狀14-16
• 1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排16-18
• 1.5 本章小結(jié)18-20
• 第2章 跟蹤測(cè)量理論基礎(chǔ)20-36
• 2.1 常用坐標(biāo)系及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換20-25
• 2.2 目標(biāo)空間定位方法25-33
• 2.3 本章小結(jié)33-36
• 第3章 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定與精度分析36-52
• 3.1 激光測(cè)距儀36-37
• 3.2 單站雙站綜合測(cè)量37-40
• 3.3 基于三次樣條插值法擬合目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡40-42
• 3.4 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定42-45
• 3.5 單站雙站綜合定位精度分析45-49
• 3.6 運(yùn)動(dòng)參數(shù)精度分析49-50
• 3.7 本章小結(jié)50-52
• 第4章 實(shí)驗(yàn)與誤差分析52-70
• 4.1 單站雙站綜合定位及精度分析52-56
• 4.2 運(yùn)動(dòng)軌跡的確定與精度分析56-60
• 4.3 確定運(yùn)動(dòng)參數(shù)及精度分析60-65
• 4.4 參數(shù)對(duì)比65-66
• 4.5 誤差分配66-69
• 4.5.1 按等影響原則分配誤差66-68
• 4.5.2 按等可能性原則調(diào)整誤差68-69
• 4.6 本章小結(jié)69-70
• 第5章 總結(jié)與展望70-72
• 5.1 主要研究成果70
• 5.2 創(chuàng)新點(diǎn)70-71
• 5.3 展望71-72
• 參考文獻(xiàn)72-77
• 在學(xué)期間學(xué)術(shù)成果情況77-78
• 指導(dǎo)教師及作者簡(jiǎn)介78-79
• 致謝79

【相似文獻(xiàn)】

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