擺式陀螺經(jīng)緯儀快速粗尋北的新方法
發(fā)布時間:2017-08-21 10:05
本文關(guān)鍵詞:擺式陀螺經(jīng)緯儀快速粗尋北的新方法
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【摘要】:為克服國內(nèi)擺式陀螺經(jīng)緯儀對初始架設(shè)角度要求嚴(yán)格、難以實現(xiàn)全方位的不足,以某經(jīng)緯儀為樣機(jī),運用歐拉動力學(xué)方程建立擺式陀螺大偏北角運動方程,推導(dǎo)了在跟蹤狀態(tài)下陀螺擺速與偏北角度之間關(guān)系的數(shù)學(xué)公式,提出了一種改進(jìn)的大偏北角粗尋北方法——跟蹤速度檢測法。分析和試驗結(jié)果表明,該方法能在1 min內(nèi)實現(xiàn)任意初始架設(shè)方位預(yù)定向,預(yù)定向后靈敏部主軸方位角在6°左右,解決了大偏北角尋北問題。
【作者單位】: 火箭軍工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 尋北定向 擺式陀螺 大偏北角 全方位預(yù)定向
【分類號】:TH761.1
【正文快照】: 0引言尋北定向技術(shù)在航空航天、礦山開采、海底隧道、地理測繪、能源勘探以及軍事領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。當(dāng)前陀螺經(jīng)緯儀的發(fā)展方向是高精度、快速和全自動化,但高精度和快速往往是一對矛盾的要求,分檔選擇方案是解決此矛盾的方法之一[1]。代表國際先進(jìn)水平的德國DMT公司研制
【相似文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 孫立江;常振軍;賈天龍;;基于鎖放干擾力矩作用的擺式陀螺儀動力學(xué)建模[J];四川兵工學(xué)報;2012年10期
2 ;[J];;年期
,本文編號:712241
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