本文關(guān)鍵詞：激光陀螺零偏誤差復(fù)合信號(hào)補(bǔ)償分析

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【摘要】：作為一種集成了光學(xué)、電學(xué)和機(jī)械力學(xué)的復(fù)雜系統(tǒng),激光陀螺可以精確地測量物體的角速率輸出。為了滿足慣性導(dǎo)航系統(tǒng)長時(shí)、高精度的測量要求,研究了激光陀螺內(nèi)部不同類型的傳感器與激光陀螺零偏誤差之間的特性;在傳統(tǒng)的基于溫度的零偏誤差補(bǔ)償方法的基礎(chǔ)上,引入二頻機(jī)抖激光陀螺內(nèi)部溫度傳感器、光電二極管和粘在抖動(dòng)機(jī)構(gòu)上的壓電陶瓷的輸出信息進(jìn)行復(fù)合建模;利用非線性擬合能力強(qiáng)的支持向量機(jī)算法,針對(duì)不同類型信息與二頻機(jī)抖激光陀螺零偏誤差的相關(guān)性對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該二頻機(jī)抖激光陀螺零偏誤差補(bǔ)償模型的補(bǔ)償精度高于傳統(tǒng)的補(bǔ)償方法。
【作者單位】： 國防科技大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光陀螺 復(fù)合信號(hào) 零偏誤差補(bǔ)償
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61503399)
【分類號(hào)】：TH824.3
【正文快照】： 激光陀螺是一種復(fù)雜的光-機(jī)-電一體化系統(tǒng)[1],能夠以很高的精度對(duì)物體的角速率進(jìn)行測量。其測量的原理是基于Sagnac效應(yīng),即在光學(xué)諧振腔中兩束相向傳播的激光在有角速率輸入的情況下會(huì)產(chǎn)生與角速率成比例的干涉條紋輸出。通過鑒相解調(diào)等方法可以得到激光陀螺相對(duì)于慣性空間的

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