本文關(guān)鍵詞：介電型電活性聚合物圓柱形驅(qū)動器的驅(qū)動效率

  更多相關(guān)文章： 介電型電活性聚合物 圓柱形驅(qū)動器 機電能量轉(zhuǎn)換 驅(qū)動效率 漏電流

【摘要】：研究了介電型電活性聚合物(DEAP)驅(qū)動器的機電能量轉(zhuǎn)換機理、能量損耗和驅(qū)動效率。建立了驅(qū)動器機電能量轉(zhuǎn)換模型,并通過試驗測算了驅(qū)動器等效電路的模型參數(shù),分析了電極材料等因素對DEAP相對介電常數(shù)的影響。深入研究了驅(qū)動器漏電流損耗,試驗驗證了漏電流對驅(qū)動器性能的影響。最后,設(shè)計了驅(qū)動器驅(qū)動試驗臺,完成了不同行程的準靜態(tài)驅(qū)動試驗,數(shù)值計算了驅(qū)動器的驅(qū)動效率。結(jié)果表明:由于等效電路電容未參與能量轉(zhuǎn)換,驅(qū)動器機電轉(zhuǎn)換效率分別為17.6%和25.6%。低電壓、小行程驅(qū)動時,試驗誤差與理論分析誤差不超過15%;而高電壓、大行程驅(qū)動時,DEAP膜的漏電流等非線性因素使其驅(qū)動效率變化明顯。該結(jié)果可為DEAP圓柱形驅(qū)動器的優(yōu)化設(shè)計及合理使用提供指導(dǎo)。
【作者單位】： 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電學(xué)院;南京航空航天大學(xué)機電學(xué)院;南京林業(yè)大學(xué)機械電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 介電型電活性聚合物 圓柱形驅(qū)動器 機電能量轉(zhuǎn)換 驅(qū)動效率 漏電流
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(No.51305209) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項目(No.BK20130979) 南京航空航天大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費資助項目(No.NS2014047)
【分類號】：TQ317;TH703
【正文快照】： 2.南京航空航天大學(xué)機電學(xué)院,江蘇南京210016;3.南京林業(yè)大學(xué)機械電子工程學(xué)院,江蘇南京210037)1引言介電型電活性聚合物(Dielectric Electroac-tive Polymer,DEAP)材料受電壓激勵產(chǎn)生變形,具有變形大、運動平滑、零噪聲、能量密度高、響應(yīng)速度較快等優(yōu)點,在能量收集及新型傳，

本文編號：699138