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介電型電活性聚合物圓柱形驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)效率

發(fā)布時(shí)間:2017-08-19 06:17

  本文關(guān)鍵詞:介電型電活性聚合物圓柱形驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)效率


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【摘要】:研究了介電型電活性聚合物(DEAP)驅(qū)動(dòng)器的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換機(jī)理、能量損耗和驅(qū)動(dòng)效率。建立了驅(qū)動(dòng)器機(jī)電能量轉(zhuǎn)換模型,并通過試驗(yàn)測算了驅(qū)動(dòng)器等效電路的模型參數(shù),分析了電極材料等因素對(duì)DEAP相對(duì)介電常數(shù)的影響。深入研究了驅(qū)動(dòng)器漏電流損耗,試驗(yàn)驗(yàn)證了漏電流對(duì)驅(qū)動(dòng)器性能的影響。最后,設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),完成了不同行程的準(zhǔn)靜態(tài)驅(qū)動(dòng)試驗(yàn),數(shù)值計(jì)算了驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)效率。結(jié)果表明:由于等效電路電容未參與能量轉(zhuǎn)換,驅(qū)動(dòng)器機(jī)電轉(zhuǎn)換效率分別為17.6%和25.6%。低電壓、小行程驅(qū)動(dòng)時(shí),試驗(yàn)誤差與理論分析誤差不超過15%;而高電壓、大行程驅(qū)動(dòng)時(shí),DEAP膜的漏電流等非線性因素使其驅(qū)動(dòng)效率變化明顯。該結(jié)果可為DEAP圓柱形驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)化設(shè)計(jì)及合理使用提供指導(dǎo)。
【作者單位】: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院;南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;南京林業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】介電型電活性聚合物 圓柱形驅(qū)動(dòng)器 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 驅(qū)動(dòng)效率 漏電流
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51305209) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.BK20130979) 南京航空航天大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)資助項(xiàng)目(No.NS2014047)
【分類號(hào)】:TQ317;TH703
【正文快照】: 2.南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院,江蘇南京210016;3.南京林業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院,江蘇南京210037)1引言介電型電活性聚合物(Dielectric Electroac-tive Polymer,DEAP)材料受電壓激勵(lì)產(chǎn)生變形,具有變形大、運(yùn)動(dòng)平滑、零噪聲、能量密度高、響應(yīng)速度較快等優(yōu)點(diǎn),在能量收集及新型傳,

本文編號(hào):699138

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