本文關(guān)鍵詞：基于PSO算法的加速度計(jì)快速標(biāo)定方法

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【摘要】：為減少慣性測(cè)量組合標(biāo)定對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的依賴,降低標(biāo)定對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)控制精度的要求,在分析傳統(tǒng)加速度計(jì)模觀測(cè)迭代標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上,提出一種基于粒子群優(yōu)化算法(PSO)的加速度計(jì)快速標(biāo)定方法。首先,基于模觀測(cè)思想設(shè)計(jì)構(gòu)造目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),并將其作為PSO算法中的適應(yīng)度函數(shù),實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定方法與PSO算法的連接;其次,設(shè)計(jì)了基于最大化觀測(cè)信息相對(duì)于待估計(jì)參數(shù)的敏感度函數(shù)的加速度計(jì)標(biāo)定編排方案;最后,對(duì)所提方法與牛頓迭代標(biāo)定方法進(jìn)行了對(duì)比仿真。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于PSO算法的加速度計(jì)快速標(biāo)定方法具有可行性、有效性,與傳統(tǒng)牛頓迭代標(biāo)定方法相比更具有優(yōu)越性。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院控制工程系;
【關(guān)鍵詞】： 慣性測(cè)量裝置 加速度計(jì)標(biāo)定 粒子群優(yōu)化 模觀測(cè) 敏感度函數(shù)
【基金】：航空科學(xué)基金(20135184007) 中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目(2013m532173)
【分類號(hào)】：TH824.4
【正文快照】： 0引言慣性測(cè)量組合的標(biāo)定技術(shù)一直是慣性技術(shù)領(lǐng)域研究的一大重點(diǎn)。傳統(tǒng)的分立式標(biāo)定方法標(biāo)定準(zhǔn)備過程復(fù)雜,標(biāo)定時(shí)間長(zhǎng)、標(biāo)定過程依賴高精度轉(zhuǎn)臺(tái)。為了克服傳統(tǒng)標(biāo)定方法的弊端,實(shí)現(xiàn)快速標(biāo)定,文獻(xiàn)[1]提出了模觀測(cè)的加速度計(jì)標(biāo)定方法;文獻(xiàn)[2]基于上述模觀測(cè)思想對(duì)MEMS加速度計(jì)進(jìn)

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：689333