本文關(guān)鍵詞：基于PSO算法的加速度計快速標定方法

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【摘要】：為減少慣性測量組合標定對轉(zhuǎn)臺的依賴,降低標定對轉(zhuǎn)臺控制精度的要求,在分析傳統(tǒng)加速度計模觀測迭代標定方法的基礎(chǔ)上,提出一種基于粒子群優(yōu)化算法(PSO)的加速度計快速標定方法。首先,基于模觀測思想設(shè)計構(gòu)造目標優(yōu)化函數(shù),并將其作為PSO算法中的適應(yīng)度函數(shù),實現(xiàn)了標定方法與PSO算法的連接;其次,設(shè)計了基于最大化觀測信息相對于待估計參數(shù)的敏感度函數(shù)的加速度計標定編排方案;最后,對所提方法與牛頓迭代標定方法進行了對比仿真。仿真實驗結(jié)果表明,基于PSO算法的加速度計快速標定方法具有可行性、有效性,與傳統(tǒng)牛頓迭代標定方法相比更具有優(yōu)越性。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院控制工程系;
【關(guān)鍵詞】： 慣性測量裝置 加速度計標定 粒子群優(yōu)化 模觀測 敏感度函數(shù)
【基金】：航空科學(xué)基金(20135184007) 中國博士后科學(xué)基金項目(2013m532173)
【分類號】：TH824.4
【正文快照】： 0引言慣性測量組合的標定技術(shù)一直是慣性技術(shù)領(lǐng)域研究的一大重點。傳統(tǒng)的分立式標定方法標定準備過程復(fù)雜,標定時間長、標定過程依賴高精度轉(zhuǎn)臺。為了克服傳統(tǒng)標定方法的弊端,實現(xiàn)快速標定,文獻[1]提出了模觀測的加速度計標定方法;文獻[2]基于上述模觀測思想對MEMS加速度計進

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本文編號：689333