本文關(guān)鍵詞：基于支持向量機(jī)的壓電微操作平臺非線性特性描述

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【摘要】：壓電驅(qū)動器的遲滯現(xiàn)象會使微操作平臺出現(xiàn)非線性問題,嚴(yán)重影響了其運(yùn)動精度和重復(fù)定位精度。為了解決該問題,提出了一種基于Preisach模型與支持向量機(jī)的聯(lián)合建模方法來描述微操作平臺的非線性特性。以一種一維微操作平臺為對象,以壓電驅(qū)動電壓和所對應(yīng)的平臺輸出位移為樣本點(diǎn),采用支持向量機(jī)理論建立反映平臺非線性回歸模型,利用該模型預(yù)測非樣本點(diǎn)所對應(yīng)的平臺輸出位移,結(jié)合Preisach模型可精確預(yù)測平臺在任意電壓序列作用下的輸出位移。為了驗證所建立模型的有效性,進(jìn)行了實(shí)驗研究,任意選取2組不同的輸入電壓序列,利用支持向量機(jī)回歸模型和Preisach模型分別得到所選取的電壓序列對應(yīng)的輸出位移的預(yù)測值,在相同的電壓序列作用下進(jìn)行實(shí)驗得到其實(shí)測值,將實(shí)測值與預(yù)測值進(jìn)行比較分析,結(jié)果表明,2組實(shí)測值與預(yù)測值之間的相對誤差范圍分別為0.6%~2.1%、0.02%~2.1%,預(yù)測位移與實(shí)測位移非常接近,說明所建立的模型能精確描述微操作平臺的非線性特性,以實(shí)現(xiàn)其精確運(yùn)動。
【作者單位】： 江西理工大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 微操作平臺 壓電驅(qū)動器 Preisach模型 支持向量機(jī) 非線性特性
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51265016,51565016)
【分類號】：TP18;TH703
【正文快照】： 0引言目前,高精度、高分辨率的精密微操作平臺在精密定位、微機(jī)械操作、醫(yī)療器械、超精密加工、航空航天等前沿領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛[1-2]。柔順機(jī)構(gòu)是利用柔性鉸鏈的彈性變形傳遞運(yùn)動和力的一種新型免裝配機(jī)構(gòu)。柔順機(jī)構(gòu)具有無摩擦、無間隙、分辨率高和加工簡單等優(yōu)點(diǎn),特別適宜

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本文編號：679713