本文關(guān)鍵詞：不穩(wěn)定平臺(tái)晃動(dòng)測(cè)量與修正方法研究

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【摘要】：不穩(wěn)定平臺(tái)晃動(dòng)的測(cè)量與修正是工程實(shí)踐中的一個(gè)難題,直接影響著安裝于其上的儀器設(shè)備的測(cè)量精度.本文提出了一種基于攝像測(cè)量原理的不穩(wěn)定平臺(tái)晃動(dòng)測(cè)量與修正方法,以機(jī)動(dòng)經(jīng)緯儀為研究對(duì)象,利用外置基準(zhǔn)確定其基座平臺(tái)的水平指北狀態(tài),通過(guò)位姿估計(jì)的方法實(shí)時(shí)解算基座平臺(tái)測(cè)量狀態(tài)相對(duì)水平指北狀態(tài)的姿態(tài)晃動(dòng)量,進(jìn)而修正經(jīng)緯儀觀測(cè)誤差.研制了機(jī)動(dòng)經(jīng)緯儀基座平臺(tái)晃動(dòng)測(cè)量與修正系統(tǒng),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)對(duì)經(jīng)緯儀觀測(cè)角的修正精度,結(jié)果表明:1)系統(tǒng)姿態(tài)測(cè)量靈敏度不大于3″;2)系統(tǒng)修正誤差隨晃動(dòng)幅度的增大而增大,且晃動(dòng)幅度小于13′條件下,系統(tǒng)修正誤差不大于16″.
【作者單位】： 國(guó)防科技大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;圖像測(cè)量與視覺(jué)導(dǎo)航湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;白城兵器試驗(yàn)中心;
【關(guān)鍵詞】： 不穩(wěn)定平臺(tái) 機(jī)動(dòng)經(jīng)緯儀 攝像測(cè)量 觀測(cè)角修正
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):11272347) 湖南省自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):12JJ2003)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH761.1
【正文快照】： 引用格式:張小虎,劉進(jìn)博,劉鐵軍,等.不穩(wěn)定平臺(tái)晃動(dòng)測(cè)量與修正方法研究.中國(guó)科學(xué):技術(shù)科學(xué),2015,45:471 475Zhang X H,Liu J B,Liu T J,et al.Measuring and correcting method for shaking platform of vehicle-mounted theodolite(in Chinese).Sci Sin Tech,*E-mail:liujin

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本文編號(hào)：666185