本文關(guān)鍵詞：快速高精度望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 望遠(yuǎn)鏡 測(cè)距調(diào)焦 離軸系統(tǒng) 速度補(bǔ)償 電機(jī)控制

【摘要】：調(diào)焦是一個(gè)成像光學(xué)系統(tǒng)必須要做的工作,在科技發(fā)展的今天,我們對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)焦不再通過(guò)目視比較而確定,而是通過(guò)數(shù)字成像分析。目前的調(diào)焦方式有很多種,有對(duì)比度法、相位法、測(cè)距法等。但不管哪種調(diào)焦方式,快速、高精度而又穩(wěn)定對(duì)焦是光學(xué)工作者一直追求的目標(biāo)。目前的主流的調(diào)焦技術(shù)都采用兩種調(diào)焦方法—圖像調(diào)焦和測(cè)距調(diào)焦。圖像調(diào)焦法通過(guò)像質(zhì)反饋信息可以提高目標(biāo)的定位精度,但是也存在對(duì)焦速度慢,物體與背景的對(duì)比度低時(shí)容易產(chǎn)生離焦問(wèn)題。而測(cè)距調(diào)焦系統(tǒng)雖然直接反饋調(diào)焦系統(tǒng)的調(diào)節(jié)位移量,達(dá)到很快的對(duì)焦速度,但是由于沒(méi)有像質(zhì)反饋信息,無(wú)法根據(jù)像質(zhì)自我矯正,所以其調(diào)焦精度比較低。針對(duì)大地觀測(cè)反射望遠(yuǎn)鏡的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及光學(xué)特性,望遠(yuǎn)鏡常用的測(cè)距調(diào)焦的方法,但是簡(jiǎn)單的測(cè)距調(diào)焦法無(wú)法滿足高精度和高速對(duì)焦的要求,本文提出了一種改進(jìn)的測(cè)距調(diào)焦方式。通過(guò)精確仿真計(jì)算得到正焦位置與目標(biāo)距離的關(guān)系,同時(shí)在閉環(huán)調(diào)焦平臺(tái)中針對(duì)實(shí)時(shí)調(diào)焦存在的延遲,提出了速度或者位移補(bǔ)償方法,既提高了調(diào)焦系統(tǒng)的對(duì)焦精度,也解決了動(dòng)態(tài)調(diào)焦中因滯后造成的離焦問(wèn)題。首先,本文對(duì)目前的不同種類的望遠(yuǎn)鏡光學(xué)系統(tǒng)作了簡(jiǎn)要的介紹,詳細(xì)介紹了影響望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦系統(tǒng)的調(diào)焦誤差的內(nèi)部及外部因素,對(duì)有限遠(yuǎn)物點(diǎn)產(chǎn)生的像差進(jìn)行分析,指出了望遠(yuǎn)鏡存在一定的焦深,重點(diǎn)研究卡塞格林望遠(yuǎn)鏡的結(jié)構(gòu)、光路以及對(duì)焦誤差來(lái)源。其次,實(shí)現(xiàn)了對(duì)反射式望遠(yuǎn)鏡的ZEMAX仿真分析。要實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)距調(diào)焦,必須找到正確的正焦搜索方向,這就要求我們知道如何設(shè)計(jì)望遠(yuǎn)鏡,以及如何分析成像質(zhì)量的好壞,借助ZEMAX軟件,可以很快找到正焦位置,實(shí)現(xiàn)了對(duì)正焦公式的修正。利用MATLAB仿真,采用了幾何光學(xué)的分析手段,提出了針對(duì)離軸望遠(yuǎn)鏡的調(diào)焦方法—離軸調(diào)焦法最后,我們?cè)O(shè)計(jì)了自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)的硬件平臺(tái),分析了自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)存在調(diào)焦滯后的原因,提出了對(duì)測(cè)距調(diào)焦系統(tǒng)的延遲補(bǔ)償方法。并測(cè)得了電機(jī)的靜態(tài)誤差,通過(guò)閉環(huán)試驗(yàn)驗(yàn)證了補(bǔ)償效果。
【關(guān)鍵詞】：望遠(yuǎn)鏡 測(cè)距調(diào)焦 離軸系統(tǒng) 速度補(bǔ)償 電機(jī)控制
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)科學(xué)院研究生院(光電技術(shù)研究所)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH743
【目錄】：

• 致謝4-6
• 摘要6-7
• ABSTRACT7-12
• 1 引言12-19
• 1.1 研究背景和意義12-13
• 1.2 自動(dòng)調(diào)焦技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀13-17
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)調(diào)焦技術(shù)發(fā)展史13-14
• 1.2.2 常見(jiàn)的自動(dòng)調(diào)焦技術(shù)14-17
• 1.3 研究?jī)?nèi)容和論文結(jié)構(gòu)安排17-19
• 2 望遠(yuǎn)鏡測(cè)距調(diào)焦的基本原理19-30
• 2.1 常見(jiàn)望遠(yuǎn)鏡的對(duì)比19-21
• 2.2 目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)正焦位置的影響21-24
• 2.2.1 光學(xué)成像的基本原理21-22
• 2.2.2 望遠(yuǎn)鏡正焦位置的計(jì)算22
• 2.2.3 目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)對(duì)調(diào)焦的影響22-23
• 2.2.4 目標(biāo)橫向運(yùn)動(dòng)對(duì)調(diào)焦的影響23-24
• 2.3 反射式望遠(yuǎn)鏡對(duì)焦誤差的來(lái)源24-28
• 2.3.1 外部環(huán)境對(duì)正焦位置的影響24-25
• 2.3.2 望遠(yuǎn)鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差25-27
• 2.3.3 光學(xué)系統(tǒng)的焦深27-28
• 2.4 本章小結(jié)28-30
• 3 反射式望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦仿真分析30-48
• 3.1 卡塞格林反射式望遠(yuǎn)鏡的設(shè)計(jì)30-36
• 3.1.1 卡塞格林望遠(yuǎn)鏡主次鏡面型的選擇30-32
• 3.1.2 卡塞格林望遠(yuǎn)鏡非球面鏡的曲面方程32-34
• 3.1.3 卡塞格林望遠(yuǎn)鏡ZEMAX建模分析34-36
• 3.2 共軸望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)36-39
• 3.2.1 共軸望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦仿真分析36-38
• 3.2.2 共軸光學(xué)系統(tǒng)的正焦位置理論修正38-39
• 3.3 離軸望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)39-47
• 3.3.1 離軸望遠(yuǎn)鏡主要結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)39-40
• 3.3.2 離軸望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)一維調(diào)焦仿真分析40-42
• 3.3.3 離軸望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)二維調(diào)焦仿真分析42-45
• 3.3.4 離軸望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)次鏡旋轉(zhuǎn)調(diào)焦仿真分析45-46
• 3.3.5 離軸望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦系統(tǒng)的離軸角與離軸量46-47
• 3.4 本章小結(jié)47-48
• 4 測(cè)距調(diào)焦系統(tǒng)延遲補(bǔ)償分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證48-69
• 4.1 測(cè)距調(diào)焦系統(tǒng)延遲及補(bǔ)償方法48-53
• 4.1.1 測(cè)距調(diào)焦系統(tǒng)的延遲模型48-49
• 4.1.2 速度補(bǔ)償法49-50
• 4.1.3 基于軌跡預(yù)測(cè)法的位移補(bǔ)償方案50-51
• 4.1.4 補(bǔ)償精度分析51-53
• 4.2 測(cè)距調(diào)焦系統(tǒng)硬件平臺(tái)53-55
• 4.2.1 DSP&FPGA介紹54
• 4.2.2 DSP與FPGA通信原理54-55
• 4.3 調(diào)焦系統(tǒng)的電機(jī)控制55-62
• 4.3.1 二相混合式步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型56-57
• 4.3.2 步進(jìn)電機(jī)頻矩特性57-58
• 4.3.3 二相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理58-59
• 4.3.4 步進(jìn)電機(jī)定位精度測(cè)試59-61
• 4.3.5 步進(jìn)電機(jī)速度和方向控制61-62
• 4.4 調(diào)焦系統(tǒng)閉環(huán)實(shí)驗(yàn)62-68
• 4.4.1 目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)62-66
• 4.4.2 目標(biāo)橫向運(yùn)動(dòng)66-68
• 4.5 本章小結(jié)68-69
• 5 總結(jié)與展望69-71
• 5.1 本文的主要工作69
• 5.2 本文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)69-70
• 5.3 未來(lái)工作展望70-71
• 參考文獻(xiàn)71-74
• 作者簡(jiǎn)介及在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果74

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