本文關(guān)鍵詞：新型自動爬樓梯輪椅的設(shè)計

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【摘要】：設(shè)計了一款新型自動爬樓梯輪椅,可幫助殘疾人上下樓梯以及平地行走。上下樓梯裝置采用腿式結(jié)構(gòu),由機械腳和輪子交替支撐,模擬人上下樓梯的過程。設(shè)置了微調(diào)機構(gòu),可調(diào)節(jié)座椅角度,保持座椅始終水平。分析了上下樓梯過程中重心的變化,結(jié)果表明該輪椅設(shè)計制造合理,可作為殘疾人士上下樓梯的代步工具。
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 爬梯輪椅 電動 換擋 重心分析 平面連桿機構(gòu)
【分類號】：TH789
【正文快照】： 0引言肢體殘疾人士最主要的行動工具就是輪椅,無法爬樓梯是市場中普通輪椅的致命缺點,現(xiàn)有的爬樓梯輪椅主要分為連續(xù)型和間歇型兩大類。連續(xù)型爬樓梯輪椅的主要特點是在爬樓梯過程中,只有一套支撐裝置,依靠這套支撐裝置的連續(xù)運動,從而實現(xiàn)輪椅上下樓梯的功能。按其運動執(zhí)行機

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