本文關(guān)鍵詞：一種低成本自適應(yīng)的MEMS陀螺溫度補(bǔ)償方法

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【摘要】：介紹了一種低成本自適應(yīng)的微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)陀螺溫度補(bǔ)償方法�；谧灾餮邪l(fā)的一款集成化硅MEMS振動(dòng)陀螺,分析了陀螺溫度漂移的原因。研究了降低MEMS陀螺溫度誤差的方法,設(shè)計(jì)了一種基于Atmega32單片機(jī)的低成本補(bǔ)償電路,建立了陀螺溫度補(bǔ)償模型,提出了補(bǔ)償方法。該方法通過變溫法采集MEMS陀螺輸出,對(duì)信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換(FFT)濾波處理,然后采用一種自適應(yīng)算法,獲取陀螺輸出曲線的拐點(diǎn)�；谶@些拐點(diǎn),對(duì)MEMS陀螺全溫區(qū)(-40~60℃)零偏特性進(jìn)行分段插值補(bǔ)償,同時(shí)采用三點(diǎn)插值法對(duì)標(biāo)度因數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。測(cè)試結(jié)果表明,陀螺全溫區(qū)零偏穩(wěn)定性由補(bǔ)償前的1 116.5°/h提升到補(bǔ)償后的21.9°/h,標(biāo)度因數(shù)溫度系數(shù)由補(bǔ)償前的5.286×10~(-4)/℃提升到補(bǔ)償后的3.7×10~(-5)/℃。
【作者單位】： 中國電子科技集團(tuán)公司第十三研究所;
【關(guān)鍵詞】： 微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS) 陀螺 溫度補(bǔ)償 自適應(yīng)算法 低成本
【分類號(hào)】：TH703;TH-39
【正文快照】： 0引言MEMS陀螺具有體積小、質(zhì)量輕、功耗低等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制等領(lǐng)域[1]。隨著性能的不斷提高,微機(jī)械陀螺儀成為微型慣性系統(tǒng)的核心和推動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)微小型化發(fā)展的關(guān)鍵器件,并有逐漸取代傳統(tǒng)陀螺的趨勢(shì)[2]。但是溫度對(duì)于MEMS陀螺的性能影響很大,主要表現(xiàn)在

【相似文獻(xiàn)】

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1 楊海興;;無力矩準(zhǔn)陀螺體的運(yùn)動(dòng)[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);1984年05期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 吳峰;兩軸平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)中MEMS陀螺誤差建模與分析[D];天津大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：642114