本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)構(gòu)條件數(shù)的30m望遠(yuǎn)鏡三鏡Stewart平臺(tái)

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【摘要】：從誤差傳遞的角度研究了30m望遠(yuǎn)鏡(TMT)三鏡大型Stewart平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度。首先,利用奇異值分析Stewart平臺(tái)速度雅克比矩陣,得出機(jī)構(gòu)條件數(shù)與支腿伸長(zhǎng)量的關(guān)系。利用條件數(shù)與系統(tǒng)誤差傳遞系數(shù)的關(guān)系推導(dǎo)出TMT三鏡特殊運(yùn)動(dòng)形式下支腿伸長(zhǎng)量誤差與平臺(tái)姿態(tài)誤差的關(guān)系,并使用MATLAB優(yōu)化平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)得出一組優(yōu)化解。然后,利用ADAMS對(duì)之前的理論推導(dǎo)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。最后,利用已知誤差傳遞模型結(jié)合精度實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),辨識(shí)得出Stewart支腿伸長(zhǎng)誤差為均勻分布、動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)誤差向量模為雙峰分布。利用MATLAB進(jìn)行模擬,模擬結(jié)果顯示:假設(shè)支腿伸長(zhǎng)誤差為0到1之間均勻分布,動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)誤差向量模的期望會(huì)由優(yōu)化前的5.345 4×10-4變?yōu)閮?yōu)化后的4.272 1×10-4,優(yōu)化量約為20%;轉(zhuǎn)動(dòng)誤差分布的兩個(gè)肩峰相互靠攏且向0點(diǎn)移動(dòng)。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： m望遠(yuǎn)鏡 Stewart平臺(tái) 條件數(shù) 誤差傳遞 優(yōu)化設(shè)計(jì) 誤差分布
【基金】：中國(guó)科學(xué)院三期創(chuàng)新工程重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH743
【正文快照】： 1引言30米望遠(yuǎn)鏡(Thirty Meter Telescope,TMT)是由美國(guó)加州理工學(xué)院(Caltech)、加州大學(xué)系統(tǒng)(UC)和加拿大大學(xué)天文研究聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)起的國(guó)際合作項(xiàng)目[1-3],它計(jì)劃于夏威夷莫納克亞峰建造一個(gè)世界領(lǐng)先的30米巨型光學(xué)-紅外觀測(cè)設(shè)備。在該項(xiàng)目中,中國(guó)承擔(dān)了三鏡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制造。

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4 韓秀梅;數(shù)控三維正脊儀的計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試和機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];北方工業(yè)大學(xué);2004年

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6 劉帥;柔性電熱微夾鉗的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2009年

7 姚柯飛;地層變形模擬試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2012年

8 李德選;面向微細(xì)作業(yè)的微操作器的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];東南大學(xué);2006年

9 祖磊;纖維纏繞環(huán)形容器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與損傷檢測(cè)[D];西安理工大學(xué);2007年

10 王世營(yíng);并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量建模及虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)[D];大慶石油學(xué)院;2007年

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