基于藍(lán)牙的智能康復(fù)病床控制器開發(fā)
本文關(guān)鍵詞:基于藍(lán)牙的智能康復(fù)病床控制器開發(fā)
更多相關(guān)文章: 控制器 藍(lán)牙 實(shí)時(shí)性 信號(hào)完整性 模塊化
【摘要】:隨著中國(guó)公民逐漸步入老齡化,它帶來(lái)的醫(yī)療難題將不能忽視。為了滿足目前日益提高的家庭、醫(yī)院護(hù)理要求,從醫(yī)療護(hù)理的角度緩解護(hù)理壓力,提高病人的生活質(zhì)量減輕其心理壓力,本文開發(fā)了基于藍(lán)牙的智能康復(fù)病床的控制器。本文采用微處理器嵌入式技術(shù),運(yùn)用藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了智能康復(fù)病床的控制器。上層的安卓平臺(tái)的控制軟件通過藍(lán)牙技術(shù)與控制器進(jìn)行通信,從而實(shí)現(xiàn)與智能康復(fù)病床的人機(jī)交互。設(shè)計(jì)了一種以STC15為主處理器、TI系列CC254X為協(xié)處理器的硬件平臺(tái)方案。充分利用STC15的高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的特點(diǎn),合理選用外圍器件,實(shí)現(xiàn)了基于STC15硬件系統(tǒng)的串行通信以及開關(guān)量通道控制。運(yùn)用Altium Designer仿真分析主處理器與藍(lán)牙模塊串行通信的信號(hào)完整性。開發(fā)了控制器的驅(qū)動(dòng)程序,并研究了上位機(jī)與主處理器交互的藍(lán)牙BLE(Bluetooth Low Energy)軟件協(xié)議棧。采用模塊化設(shè)計(jì)方法,分析藍(lán)牙主控制器接口,在TI CC254X硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙的串行通信功能,并對(duì)其串行通信功能進(jìn)行實(shí)時(shí)性的測(cè)試。基于上述研究成果,完成了嵌入式硬件平臺(tái)的PCB設(shè)計(jì)以及硬件測(cè)試平臺(tái)的搭建,對(duì)硬件的穩(wěn)定性和可靠性進(jìn)行了測(cè)試分析。在現(xiàn)場(chǎng)將本控制器進(jìn)行安裝測(cè)試,結(jié)果不但滿足了病人對(duì)康復(fù)病床的多功能和多體位的需求,而且提高了控制器的可靠性與實(shí)時(shí)性,且可保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最終完成了智能康復(fù)病床樣機(jī)。
【關(guān)鍵詞】:控制器 藍(lán)牙 實(shí)時(shí)性 信號(hào)完整性 模塊化
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH789;TN925
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 1 緒論9-15
- 1.1 課題來(lái)源、研究背景與意義9-10
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)10-13
- 1.3 論文內(nèi)容13-15
- 2 智能康復(fù)病床控制器總體方案15-24
- 2.1 智能康復(fù)病床的功能需求分析15-16
- 2.2 控制器設(shè)計(jì)要求16-17
- 2.3 控制器總體方案設(shè)計(jì)17-23
- 2.4 本章小結(jié)23-24
- 3 基于STC15控制器硬件設(shè)計(jì)24-41
- 3.1 基于STC15的最小系統(tǒng)24-35
- 3.2 基于STC15的開關(guān)量控制通道35-37
- 3.3 基于TI CC254X的藍(lán)牙通信模塊接.設(shè)計(jì)37-40
- 3.4 本章小結(jié)40-41
- 4 基于STC15控制器軟件設(shè)計(jì)41-52
- 4.1 基于STC15控制器的智能控制42-47
- 4.2 基于TI CC254X的藍(lán)牙通信程序47-51
- 4.3 本章小結(jié)51-52
- 5 智能康復(fù)病床控制器測(cè)試與應(yīng)用52-58
- 5.1 基于藍(lán)牙的智能康復(fù)病床控制器測(cè)試平臺(tái)的搭建52-54
- 5.2 控制器的性能測(cè)試分析與應(yīng)用54-58
- 6 總結(jié)與展望58-61
- 6.1 全文總結(jié)58-59
- 6.2 展望59-61
- 致謝61-63
- 參考文獻(xiàn)63-66
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):631825
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