基于FPGA脈沖計數(shù)的瞬時角加速度測量系統(tǒng)
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更多相關(guān)文章: 現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA) 編碼器 瞬時角加速度測量 分度誤差補(bǔ)償
【摘要】:設(shè)計了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)脈沖計數(shù)原理的瞬時角加速度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以跟蹤測量轉(zhuǎn)軸的瞬時角加速度,且能夠補(bǔ)償因編碼器原理、工藝和安裝偏差產(chǎn)生的周期性非線性系統(tǒng)誤差,從而顯著提高測量精度。該系統(tǒng)利用FPGA高速并行的特點,采用乒乓流水線采集機(jī)制,對磁旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖進(jìn)行精確實時測量,在校正過程中通過計算測量波形相對于理論波形的偏差特征值來擬合出補(bǔ)償系數(shù),實現(xiàn)在測量過程中對瞬時角加速度測量誤差的補(bǔ)償。實驗表明:該系統(tǒng)具有高精度和高分辨率,可以有效補(bǔ)償由旋轉(zhuǎn)編碼器波形偏差而導(dǎo)致的瞬時測量誤差,提高測試精度。
【作者單位】: 上海交通大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA) 編碼器 瞬時角加速度測量 分度誤差補(bǔ)償
【分類號】:TH824
【正文快照】: 0引言轉(zhuǎn)動動力傳輸是機(jī)械系統(tǒng)動力傳輸?shù)闹匾侄沃?轉(zhuǎn)軸角速度和角加速度是機(jī)械動力設(shè)備運行狀況的重要信息。隨著工業(yè)和軍事設(shè)備技術(shù)的發(fā)展,設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和運行過程中對轉(zhuǎn)軸角加速度的測量跟蹤與分析的需求越來越多。高精度高分辨率的需求以及惡劣的工作環(huán)境制約,對角加
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