本文關(guān)鍵詞：光電經(jīng)緯儀中雙電機(jī)同步控制技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 雙電機(jī) 同步控制 電流跟隨 反諧振 直接驅(qū)動(dòng)

【摘要】：在光電經(jīng)緯儀設(shè)備的水平軸系中實(shí)現(xiàn)了雙電機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)控制。建立剛性連接下雙電機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)模型,與單電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比:雙電機(jī)與單電機(jī)的控制特性的諧振頻率幾乎是一致的,而雙電機(jī)反諧振頻率是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的1.414倍,因此雙電機(jī)具有比單電機(jī)驅(qū)動(dòng)良好的控制對(duì)象特性。由于雙電機(jī)采用了剛性連接,其速度已經(jīng)同步了。提出了電流跟隨控制方法實(shí)現(xiàn)力矩同步的控制算法。具體就是以其中任何一個(gè)電機(jī)作為主電機(jī),另外一個(gè)電機(jī)作為從電機(jī)跟蹤主電機(jī)的反饋電流,而速度反饋直接到主電機(jī)上。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明理論分析的有效性,在跟蹤軌跡為0.01°/s的直線,位置隨機(jī)誤差為0.011 9″。
【作者單位】： 中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所;中國科學(xué)院光束控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 雙電機(jī) 同步控制 電流跟隨 反諧振 直接驅(qū)動(dòng)
【分類號(hào)】：TH761.1
【正文快照】： 0引言在光電經(jīng)緯儀中[1-2],一般采用單電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的控制方式。傳統(tǒng)的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)存在以下局限性:一方面是單電機(jī)受輸出轉(zhuǎn)矩的限制,另一方面當(dāng)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)大型對(duì)稱負(fù)載時(shí)會(huì)引起兩端的驅(qū)動(dòng)力不一致,不能滿足大功率的應(yīng)用場(chǎng)合。其次,單電機(jī)驅(qū)動(dòng)容易導(dǎo)致溫度劇烈變化,使得剛性支柱

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本文編號(hào)：617675