本文關(guān)鍵詞：混合驅(qū)動2-DOF疲勞試驗機運動規(guī)律優(yōu)化設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 可控機構(gòu) 混合驅(qū)動 疲勞試驗機 牛頓-拉夫遜 優(yōu)化設(shè)計

【摘要】：研究了可控機構(gòu)的運動規(guī)律優(yōu)化設(shè)計。對傳統(tǒng)疲勞試驗機的機構(gòu)進行了改進和優(yōu)選,采用二自由度的平面機構(gòu)進行混合驅(qū)動,從而實現(xiàn)運動規(guī)律的在線調(diào)整。建立機構(gòu)正運動學模型,對比運動結(jié)果與標準試驗波的誤差,再根據(jù)牛頓-拉夫遜法進行逆運動學優(yōu)化,消除誤差得到伺服電機的輸入量,驗證了機構(gòu)幅值動態(tài)調(diào)整的可行性,該方法能用于各種運動規(guī)律的實現(xiàn)。
【作者單位】： 南昌大學科學技術(shù)學院;江西財經(jīng)大學軟件與通信工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 可控機構(gòu) 混合驅(qū)動 疲勞試驗機 牛頓-拉夫遜 優(yōu)化設(shè)計
【基金】：江西省科學技術(shù)廳“科技支撐計劃”項目(2011ZBBE50028)
【分類號】：TH87
【正文快照】： 0引言疲勞試驗機的試驗波形主要為余弦波(標準試驗)、三角波、變幅波等運動規(guī)律[1]。液壓疲勞試驗機柔性好,能實現(xiàn)多種運動規(guī)律,但其能耗偏大,效率偏低。傳統(tǒng)機械式為偏心輪曲柄滑塊機構(gòu),如圖1所示,結(jié)構(gòu)簡單、效率高,近似替代標準試驗的余弦波[2],應(yīng)用廣泛。變幅時一般停機改

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 宋勝濤;李瑞琴;;混合驅(qū)動七桿機構(gòu)的運動規(guī)律研究[J];機械設(shè)計與研究;2008年06期

2 曹建斌;訾斌;;混合驅(qū)動平面五連桿機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與迭代學習控制[J];機械傳動;2011年06期

3 李輝,張策;混合驅(qū)動壓力機的可行性研究[J];機械科學與技術(shù);2004年10期

4 羅麗萍;楊雍福;朱洪濤;王志勇;侯云;;齒輪-六桿滑塊機構(gòu)的Simulink仿真[J];南昌大學學報(工科版);2007年02期

5 曲慶文;;板簧疲勞試驗機設(shè)計參數(shù)分析[J];農(nóng)機化研究;2006年02期

6 石來德;;機械的有限壽命設(shè)計和試驗 第三講 載荷的幅值分析(一)[J];建筑機械;1986年05期

7 謝暉;朱洪濤;謝亮;;兩自由度板簧疲勞試驗機運動學分析與研究[J];機械傳動;2014年07期

8 謝福貴;劉辛軍;王立平;汪勁松;;Optimum Kinematic Design of the 4R 2-DOF Parallel Mechanism[J];Tsinghua Science and Technology;2009年05期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 薛忠;郭向明;宋德慶;黃正明;朱德明;王剛;黃小紅;崔振德;;澳洲堅果破殼機正弦機構(gòu)設(shè)計與試驗研究[J];中國農(nóng)機化學報;2013年03期

2 吳舒海;陳文家;;二自由度七桿機構(gòu)鏈型和拓撲特性研究[J];農(nóng)業(yè)裝備技術(shù);2010年02期

3 劉新華;張均富;王進戈;;無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的運動仿真[J];機械設(shè)計與研究;2010年03期

4 李競洋;葛正浩;蘇鵬剛;蔣萌;;混合驅(qū)動凸輪連桿機械壓力機的分析與仿真[J];機械傳動;2010年01期

5 曾梁彬;孫宇;彭斌彬;陳小崗;;并聯(lián)式液壓壓力機機構(gòu)的奇異位形和運動精度分析[J];機械科學與技術(shù);2009年12期

6 田亞平;王小榮;;7R六桿Ⅱ級機構(gòu)的MATLAB/SIMULINK動力學仿真[J];蘭州交通大學學報;2009年04期

7 陳修龍;孫先洋;鄧昱;;5自由度空間并聯(lián)機構(gòu)運動學優(yōu)化設(shè)計[J];農(nóng)業(yè)機械學報;2014年06期

8 謝暉;朱洪濤;謝亮;;兩自由度板簧疲勞試驗機運動學分析與研究[J];機械傳動;2014年07期

9 邵雪;林松;萬強;;切換機構(gòu)過渡過程的運動學分析[J];機械設(shè)計與研究;2014年03期

10 陳修龍;張中供;鄧昱;;空間并聯(lián)機構(gòu)彈性動力學優(yōu)化設(shè)計[J];農(nóng)業(yè)機械學報;2014年09期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 張邦成;串并聯(lián)數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)機電耦合特性研究[D];吉林大學;2011年

2 馬登成;波動載荷下工程機械液壓底盤性能及實驗技術(shù)研究[D];長安大學;2011年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳文;450T機械式精密沖壓機的優(yōu)化設(shè)計與研究[D];江南大學;2011年

2 張正斌;2000KN熱成形伺服壓力機結(jié)構(gòu)設(shè)計[D];華中科技大學;2011年

3 劉偉杰;實現(xiàn)直線輸出混合驅(qū)動七桿機構(gòu)的研究[D];中北大學;2012年

4 沈再揚;全電伺服肘桿式數(shù)控壓力機主傳動系統(tǒng)的研究[D];揚州大學;2006年

5 陳基;曲柄—連桿混合驅(qū)動五桿機構(gòu)的分析與綜合[D];福建農(nóng)林大學;2007年

6 招潤浩;伺服電機驅(qū)動高速數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床單沖程的機理研究[D];廣東工業(yè)大學;2008年

7 陳松;數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床伺服電機主傳動的研究[D];華北電力大學（河北）;2009年

8 蘇敏;數(shù)控伺服壓力機傳動系統(tǒng)特性分析及其結(jié)構(gòu)實現(xiàn)研究[D];揚州大學;2009年

9 楊兵;基于伺服電機驅(qū)動的壓力機主傳動系統(tǒng)的研究[D];山東科技大學;2009年

10 張楊;電子槍運輸包裝性能仿真分析[D];西安理工大學;2009年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 于建國,劉志杰,趙洪剛;飼草壓捆機壓縮機構(gòu)動態(tài)仿真[J];東北林業(yè)大學學報;2004年02期

2 趙洪德,劉暉;機械壓力機工作區(qū)的變調(diào)速功能[J];鍛壓機械;1997年05期

3 彭向陽;淺析多連桿壓力機[J];鍛壓機械;1998年02期

4 何曉佳,王大慶,丁崇生,李孔語;板簧特性與電液伺服試驗機系統(tǒng)[J];機床與液壓;1998年06期

5 ;Modeling and Control of Hybrid Machine Systems—a Five-bar Mechanism Case[J];International Journal of Automation and Computing;2006年03期

6 李輝,張策,宋軼民;混合驅(qū)動精壓機的優(yōu)化設(shè)計和運動仿真[J];計算機輔助設(shè)計與圖形學學報;2004年02期

7 隋福樓,于淑敏,趙宇,尹健;汽車板簧材料與工藝試驗[J];金屬熱處理;2000年09期

8 方新國,鄒慧君;平面七桿機構(gòu)混合驅(qū)動器運動鏈分析和綜合[J];機械設(shè)計與研究;2002年05期

9 王洪欣;段雄;;曲柄齒條滑塊極位三階停歇的七桿機構(gòu)設(shè)計[J];機械傳動;2006年01期

10 彭利平;訾斌;;混合驅(qū)動平面五桿并聯(lián)機構(gòu)的工作空間研究[J];機械傳動;2010年04期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 李輝;混合驅(qū)動可控壓力機的基礎(chǔ)理論研究[D];天津大學;2003年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 姜愛國;齒輪—五桿組合機構(gòu)連桿曲線特性的研究[D];西北工業(yè)大學;2003年

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;簡易脈沖式動力疲勞試驗機[J];建筑技術(shù)通訊;1972年05期

2 陰元鋒;丁乃平;;機械式彈簧疲勞試驗機的設(shè)計[J];試驗技術(shù)與試驗機;2000年Z2期

3 楊斌久,張玉峰,張常德;一種新型彈簧疲勞試驗機的研制[J];吉林化工學院學報;2003年04期

4 黨軍建;曲慶文;;20T機械式板簧疲勞試驗機參數(shù)分析[J];農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程;2005年10期

5 羅雙雙,王弘,戴振羽,葉獻輝;超聲疲勞試驗機控制系統(tǒng)的開發(fā)[J];實驗室研究與探索;2005年01期

6 李鑫;陳旭;白寧;陳剛;;一種新型拉扭疲勞試驗機的設(shè)計[J];理化檢驗(物理分冊);2006年01期

7 曲慶文;;板簧疲勞試驗機設(shè)計參數(shù)分析[J];農(nóng)機化研究;2006年02期

8 張中成;駱艷潔;檀琪琪;;轉(zhuǎn)向閥閥芯疲勞試驗機振動臺系統(tǒng)設(shè)計[J];機床與液壓;2008年05期

9 曹建平;歐陽玉香;王進;;機械式火車空氣彈簧扭擺疲勞試驗機[J];機械工程師;2008年04期

10 朱牧之;趙升噸;;動態(tài)疲勞試驗機傳動方式的合理性探討[J];機床與液壓;2013年13期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李長春;劉曉東;張金英;;接觸網(wǎng)零部件疲勞試驗機的數(shù)字控制算法研究[A];2005年中國固體科學與新材料學術(shù)研討會專輯[C];2005年

2 王軍威;李國祿;王海斗;徐濱士;;滾動接觸疲勞試驗機的研究現(xiàn)狀[A];2011年全國青年摩擦學與表面工程學術(shù)會議論文集[C];2011年

3 張志偉;王貴橋;劉光軍;;液壓伺服疲勞試驗機的H_∞混合靈敏度控制研究[A];中國力學學會學術(shù)大會'2005論文摘要集（上）[C];2005年

4 韋劌;卞劍;陳松濤;;智能拉繩疲勞試驗機的研制[A];2008年江蘇省計量測試學術(shù)論文集[C];2008年

5 裴忠才;郭飛宇;王占林;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的疲勞試驗機控制系統(tǒng)仿真及實驗研究[A];中國力學學會學術(shù)大會'2005論文摘要集（上）[C];2005年

6 高怡斐;陳武;胡剛;;軸向加載疲勞試驗機動態(tài)力的校準[A];2012年海峽兩岸破壞科學/材料試驗學術(shù)會議論文摘要集[C];2012年

7 劉盛彬;楊吟飛;姜鳴;金建明;;燃氣具旋鈕疲勞試驗機開發(fā)及應(yīng)用[A];中國土木工程學會燃氣分會應(yīng)用專業(yè)委員會、中國土木工程學會燃氣分會燃氣供熱專業(yè)委員會2012年會論文集[C];2012年

8 成駿;郭志敏;;疲勞試驗機冷卻系統(tǒng)ZBL-10T型封閉空冷式換熱設(shè)備[A];2012年海峽兩岸破壞科學/材料試驗學術(shù)會議論文摘要集[C];2012年

9 周井玲;陳建春;左偉明;李玉靜;;三點接觸軸承球疲勞試驗機故障診斷[A];2011年全國青年摩擦學與表面工程學術(shù)會議論文集[C];2011年

10 沈健;張金英;李長春;;基于VxD技術(shù)的液壓疲勞試驗機數(shù)字控制系統(tǒng)研究[A];中國力學學會學術(shù)大會'2005論文摘要集（上）[C];2005年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 劉旭紅　記者 林莉君;我自主研制成功疲勞試驗機動態(tài)力校準裝置[N];科技日報;2011年

2 劉旭紅 林莉君;疲勞試驗機實現(xiàn)動態(tài)力校準[N];中國技術(shù)市場報;2011年

3 劉旭紅　記者 楊蕾;讓材料可靠性測試更精準[N];中國質(zhì)量報;2011年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 白繼平;諧振式電液高頻疲勞試驗機控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江工業(yè)大學;2013年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 韋劌;智能化自動卷線裝置疲勞試驗機的研究[D];南京航空航天大學;2009年

2 翁國沖;拉伸疲勞試驗機及測量熱耗散的疲勞試驗系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];浙江大學;2011年

3 徐寶亮;新型彎扭聯(lián)合作用疲勞試驗機的設(shè)計研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2006年

4 趙蔚;閘調(diào)器疲勞試驗機設(shè)計[D];大連交通大學;2007年

5 田慶敏;臥式?jīng)_擊疲勞試驗機的結(jié)構(gòu)設(shè)計及性能分析[D];南京理工大學;2012年

6 徐家凡;大噸位沖擊疲勞試驗機性能分析與研究[D];南京理工大學;2012年

7 亓芳;液壓脈動疲勞試驗機控制系統(tǒng)的設(shè)計[D];湖南大學;2013年

8 任昌山;數(shù)字式自適應(yīng)動態(tài)電液疲勞試驗機的研究與實現(xiàn)[D];北京交通大學;2008年

9 謝暉;混合驅(qū)動鋼板彈簧疲勞試驗機機械系統(tǒng)總體設(shè)計[D];南昌大學;2012年

10 楊相正;路基加載疲勞試驗機的設(shè)計與實現(xiàn)[D];北京交通大學;2010年

，

本文編號：616009