本文關(guān)鍵詞：一種新的圓光柵偏心參數(shù)自標定方法

  更多相關(guān)文章： 圓光柵角度編碼器 偏心誤差 自標定 雙讀數(shù)頭

【摘要】：圓光柵安裝偏心誤差對圓光柵編碼器的角度測量精度有較大影響,對偏心誤差進行補償可以有效提高測量結(jié)果的精度。為了對圓光柵的安裝偏心參數(shù)進行辨識,建立了雙讀數(shù)頭的偏心誤差模型,推導出了基于雙讀數(shù)頭的圓光柵偏心參數(shù)的自標定公式。通過實驗利用對徑安裝的兩個讀數(shù)頭對圓光柵的偏心參數(shù)進行自標定,求解出了相關(guān)的偏心參數(shù),并使用正十二面棱體搭建的實驗裝置,對自標定參數(shù)的補償效果進行了驗證。實驗結(jié)果表明,用雙讀數(shù)頭自標定公式標定出的偏心參數(shù)對單讀數(shù)頭的測量結(jié)果進行偏心誤差補償后,圓光柵的平均誤差從補償前的0.046 4°減小到了0.003 7°。
【作者單位】： 北京信息科技大學光電測試技術(shù)北京市重點實驗室;北京信息科技大學光電信息與儀器北京市工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 圓光柵角度編碼器 偏心誤差 自標定 雙讀數(shù)頭
【基金】：國家自然科學基金(51075038,51375057) 國家重大科學儀器設(shè)備開發(fā)專項(2013YQ22089304) 長江學者和創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃(IRT1212)項目資助
【分類號】：TH712
【正文快照】： 1引言圓光柵編碼器作為精密的角度測量工具,廣泛應(yīng)用在高精度轉(zhuǎn)臺、關(guān)節(jié)式坐標測量機、機器人、雷達等領(lǐng)域。在關(guān)節(jié)式坐標測量機中,圓光柵是最主要的傳感器件。如果圓光柵存在誤差,會對關(guān)節(jié)式坐標測量機的精度造成很大的影響。文獻[1]中提到,當關(guān)節(jié)式坐標測量機的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角存在

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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本文編號：611511