本文關(guān)鍵詞：醫(yī)用手持式電動(dòng)配藥器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 手持式電動(dòng)配藥器 三相永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 電流檢測(cè) 直接轉(zhuǎn)矩控制

【摘要】：目前臨床靜脈輸液時(shí),醫(yī)院多采用集中配藥、集中輸液的方式。為提高配藥速度和效率研發(fā)制造了手持式電動(dòng)配藥器。在試用中發(fā)現(xiàn),手持式電動(dòng)配藥器有高濃度藥液泡沫化、抽取液體時(shí)過(guò)量空氣抽取、排出空氣藥液濺射等多個(gè)問(wèn)題,影響使用效率。本論文首先分析醫(yī)用手持式電動(dòng)配藥器的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理,改進(jìn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)配藥器所采用的高轉(zhuǎn)矩、輕量化、高能效的三相永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)配藥器運(yùn)行速度調(diào)節(jié)并保持抽取力度。其次,在電動(dòng)配藥器運(yùn)行中,實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)工作電流,通過(guò)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)電流和運(yùn)行狀態(tài)判斷配藥器的運(yùn)行情況,實(shí)現(xiàn)抽取藥液時(shí)抽到空氣自動(dòng)停止、排出空氣時(shí)排盡空氣自動(dòng)停止的功能。在分析密封容器的負(fù)壓特性和電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行特性后,采用平衡式透氣針頭及電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的抽取設(shè)計(jì),解決了密封容器的負(fù)壓抽取問(wèn)題。配藥器樣機(jī)的測(cè)試表明,采取改進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法,基本解決了電動(dòng)配藥器速度調(diào)節(jié)問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)抽取空氣、排盡空氣的自動(dòng)停止問(wèn)題。輔助以平衡式透氣針頭和直接轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì),解決了電動(dòng)配藥器對(duì)密封容器的適用性問(wèn)題。
【關(guān)鍵詞】：手持式電動(dòng)配藥器 三相永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 電流檢測(cè) 直接轉(zhuǎn)矩控制
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH788
【目錄】：

• 中文摘要8-9
• ABSTRACT9-10
• 第一章 緒論10-15
• 1.1 課題的背景10-11
• 1.2 電動(dòng)配藥器的現(xiàn)狀11-12
• 1.3 電動(dòng)配藥器的主要缺點(diǎn)12
• 1.4 課題研究的目的和意義12-13
• 1.5 論文章節(jié)內(nèi)容安排13-15
• 第二章 電動(dòng)配藥器的動(dòng)力結(jié)構(gòu)及問(wèn)題分析15-26
• 2.1 電動(dòng)配藥器的動(dòng)力結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理15-23
• 2.1.1 電動(dòng)配藥器的總體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)15-17
• 2.1.2 配藥器電動(dòng)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)17-19
• 2.1.3 電動(dòng)配藥器中無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理19-23
• 2.2 電動(dòng)配藥器的抽空排空問(wèn)題23
• 2.3 負(fù)壓瓶的藥液抽取問(wèn)題23-24
• 2.3.1 密封藥瓶的醫(yī)藥用途23-24
• 2.3.2 抽取藥液引起負(fù)壓現(xiàn)象的初步分析24
• 2.4 本章小結(jié)24-26
• 第三章 電動(dòng)配藥器的改進(jìn)設(shè)計(jì)26-33
• 3.1 抽空排空的技術(shù)改進(jìn)方案26-28
• 3.1.1 抽空排空問(wèn)題的理論分析26
• 3.1.2 三相永磁無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行電流檢測(cè)技術(shù)26-28
• 3.2 負(fù)壓抽取的技術(shù)改進(jìn)方案28-32
• 3.2.1 注射器針頭的改進(jìn)28-30
• 3.2.2 電動(dòng)配藥器的恒力矩抽取分析30-31
• 3.2.3 三相永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)31-32
• 3.3 本章小結(jié)32-33
• 第四章 永磁無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制算法設(shè)計(jì)及仿真33-40
• 4.1 無(wú)磁鏈觀測(cè)直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理33-34
• 4.2 直接轉(zhuǎn)矩控制下的無(wú)刷電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩輸出34-35
• 4.3 無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的Simulink建模及仿真35-39
• 4.4 本章小結(jié)39-40
• 第五章 電動(dòng)配藥器的硬件設(shè)計(jì)與測(cè)試40-55
• 5.1 系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)40-45
• 5.1.1 單片機(jī)系統(tǒng)的控制邏輯41-42
• 5.1.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)42-45
• 5.2 檢測(cè)電路設(shè)計(jì)45-46
• 5.2.1 電流檢測(cè)電路45-46
• 5.2.2 位置檢測(cè)電路46
• 5.3 無(wú)刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制算法的實(shí)現(xiàn)46-48
• 5.4 系統(tǒng)組裝測(cè)試48-53
• 5.4.1 電動(dòng)配藥器基本功能測(cè)試49
• 5.4.2 電動(dòng)配藥器的智能停止49-52
• 5.4.3 電動(dòng)配藥器的恒力矩抽取52-53
• 5.5 測(cè)試結(jié)果及分析53-55
• 第六章 總結(jié)與展望55-57
• 6.1 全文工作總結(jié)55
• 6.2 不足與展望55-57
• 參考文獻(xiàn)57-60
• 致謝60-61
• 學(xué)位論文評(píng)閱及答辯情況表61

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本文編號(hào)：589843