本文關(guān)鍵詞：面向三維組裝的微納平臺(tái)設(shè)計(jì)與研究

  更多相關(guān)文章： 微夾持器 壓電驅(qū)動(dòng) 柔性鉸鏈 三維組裝

【摘要】：針對(duì)20~40μm尺寸范圍的微對(duì)象夾持需求,設(shè)計(jì)了一種壓電驅(qū)動(dòng)的微組裝夾持器平臺(tái)。使用有限元分析優(yōu)化了夾持器的結(jié)構(gòu)參數(shù)。該平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)兩指與三指操作模式的轉(zhuǎn)換及對(duì)多種微對(duì)象的柔性操作。該文繪制了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中壓電陶瓷的驅(qū)動(dòng)電壓與執(zhí)行末端位移的關(guān)系,單指的驅(qū)動(dòng)范圍0~41μm。壓電陶瓷對(duì)該平臺(tái)的輸出位移分辨率達(dá)到了0.5μm/V。以直徑鄜20μm、鄜40μm兩種尺寸的硼硅酸鹽玻璃球?yàn)椴僮鲗?duì)象,完成了夾持、釋放及三維模型組裝實(shí)驗(yàn)。
【作者單位】： 蘇州大學(xué)江蘇省先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室&蘇州納米科技協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 微夾持器 壓電驅(qū)動(dòng) 柔性鉸鏈 三維組裝
【基金】：“八六三”計(jì)劃基金資助項(xiàng)目(2015AA042601) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61433010)
【分類號(hào)】：TH703
【正文快照】：

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：568782