本文關(guān)鍵詞：基于復合帕爾貼模塊熱觸覺再現(xiàn)裝置研究

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【摘要】：設(shè)計了一種基于復合帕爾貼模塊的改進型溫度觸覺感知再現(xiàn)裝置。首先分析了手指接觸復合帕爾貼裝置表面時的熱傳導過程,并根據(jù)熱網(wǎng)絡分析法建立了基于復合帕爾貼模塊的熱觸覺感知模型;據(jù)此設(shè)計了一種通過控制復合帕爾貼模塊表面溫度變化來模擬溫度觸覺過程的裝置,復合帕爾貼裝置由兩個20 mm×20 mm的帕爾貼模塊重疊放置構(gòu)成,通過對上下層帕爾貼模塊輸入電流分別控制,實現(xiàn)了比單層帕爾貼模塊更為快速的升降溫速率和更大工作溫度區(qū)間;最后,通過熱圖標辨別實驗,分析了將溫度觸覺感知再現(xiàn)應用于特殊人群導航的可行性。
【作者單位】： 東南大學自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 熱觸覺感知再現(xiàn) 復合帕爾貼模塊 熱圖標
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)(2009AA012314)項目資助
【分類號】：TH89
【正文快照】： 1引言觸覺來源于個體與物體的直接接觸,它能提供包括物體表面紋理、溫度、彈性、粗糙度等多種信息。觸覺信息的獲取較之于視覺和聽覺顯得更為真實可靠。作為第3種信息載體,實現(xiàn)觸覺的感知、傳輸和再現(xiàn)顯得越來越有必要。溫度觸覺是在身體接觸物體過程中個體產(chǎn)生的溫度覺,一般

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1 王黎明;;帕爾帖器件在生化分析儀中的應用及生化分析儀維修[J];中國醫(yī)療設(shè)備;2010年12期

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本文編號：568098