本文關(guān)鍵詞：基于最小二乘法的相位式激光測距儀

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【摘要】：針對傳統(tǒng)便攜式激光相位測距儀測量精度較低和實時性不夠的缺點,設(shè)計了一款高精度快速相位式激光測距儀.首先由ARM芯片對回波信號采樣并使用最小二乘法求解信號相位;然后根據(jù)粗測尺求得待測目標(biāo)的模糊距離,計算不同頻率信號的周期差,構(gòu)建超定方程組;最后應(yīng)用最小二乘法求解出待測距離.對2臺測距樣機和1臺K60測距儀在精度為0.18mm的國家標(biāo)準(zhǔn)基線上進(jìn)行測距比較試驗,結(jié)果表明:測距儀的平均測量誤差不大于0.95mm,標(biāo)準(zhǔn)不確定度不大于0.50mm,平均測距時間不大于1.55s,測距精度和測距速度比K60測距儀都有了較大提升,滿足市場上測距儀誤差小于2mm和測距時間小于3s的應(yīng)用要求.
【作者單位】： 武漢大學(xué)電子信息學(xué)院;武漢大學(xué)經(jīng)濟與管理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光測距儀 相位 模糊距離 超定方程組 最小二乘法
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃資助項目(2011CB707904) 武漢市科技局應(yīng)用基礎(chǔ)研究計劃資助項目(2013010501010121)
【分類號】：TH761.2
【正文快照】： 激光測距儀作為傳統(tǒng)的非接觸式測量儀器,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在精密測量、工程建設(shè)、遙感等領(lǐng)域.目前,脈沖式和相位式激光測距儀應(yīng)用較廣.相位式激光測距儀為同時保證測量距離及測量精度,多采用雙頻調(diào)制法[1],即通過一路較低的測量頻率保證量程,另一路較高的測量頻率保證精度,但兩

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