本文關(guān)鍵詞：一種二自由度靈巧型裝置設(shè)計(jì)與精確定位的實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 函數(shù)擬合 最小二乘法 二自由度 靈巧型裝置 數(shù)學(xué)建模

【摘要】：針對(duì)大口徑光學(xué)系統(tǒng)艙內(nèi)部空間狹小,導(dǎo)致傳統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備安裝困難的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種便于在狹小光學(xué)倉(cāng)內(nèi)執(zhí)行鏡面缺陷檢測(cè)的靈巧型伸縮裝置;并通過(guò)擬合算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)該裝置末端的精確定位。首先具體介紹了該裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);并對(duì)該裝置建立了包含齒隙特征的數(shù)學(xué)模型。然后,采用基于最小二乘法的曲線擬合算法簡(jiǎn)化了裝置末端坐標(biāo)表達(dá)式;并通過(guò)仿真得出最佳擬合階次,降低了誤差,提高了坐標(biāo)定位精度。該裝置在實(shí)際應(yīng)用中完成了狹小光學(xué)倉(cāng)內(nèi)的檢測(cè)任務(wù),且能夠達(dá)到正負(fù)0.005 mm的精度,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求,證明了方法的可行性。
【作者單位】： 四川大學(xué)電氣信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 函數(shù)擬合 最小二乘法 二自由度 靈巧型裝置 數(shù)學(xué)建模
【分類(lèi)號(hào)】：TH74
【正文快照】： 在軍事、民用等領(lǐng)域,大口徑光學(xué)系統(tǒng)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。這些標(biāo)準(zhǔn)鏡面的加工過(guò)程隨著其口徑的增大變得更加復(fù)雜,工藝要求也更加嚴(yán)格;不僅制作難度大,而且難以檢測(cè)[1]。特別是在安裝與使用過(guò)程中,可能會(huì)出現(xiàn)鏡面損壞的問(wèn)題,由于艙內(nèi)空間狹小且環(huán)境惡劣等原因,無(wú)法安裝大型

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 邵乃辰;用最小二乘法檢驗(yàn)監(jiān)測(cè)儀器的方法[J];水電站設(shè)計(jì);2005年03期

2 余衛(wèi)華,張穗忠,于錄軍;堀場(chǎng)氣體元素分析儀校正模式初探[J];武鋼技術(shù);2005年04期

3 伍沛剛;郝光;繆華清;;最小二乘法在求取投影儀線性系數(shù)的應(yīng)用[J];計(jì)量技術(shù);2006年06期

4 周恕義,關(guān)承祥,鄔敏賢,金國(guó)藩;用最小二乘法提高 CCD 干涉計(jì)量的精度[J];儀器儀表學(xué)報(bào);1999年01期

5 吳海濱;劉純紅;;比色測(cè)溫理論中誤差修正函數(shù)的研究[J];量子電子學(xué)報(bào);2009年01期

6 仲啟媛;譚立龍;黃先祥;王亮;王姣;;基于最小二乘法標(biāo)定尋北儀基座傾角測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量當(dāng)量[J];兵工自動(dòng)化;2012年12期

7 陳云生;;尋求濕度系數(shù)與風(fēng)速關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式[J];裝備環(huán)境工程;2006年06期

8 王燕燕;張軍峰;;斜面測(cè)量處理方法[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2007年07期

9 杜明芳;空間直角坐標(biāo)系下球的數(shù)據(jù)處理數(shù)學(xué)模型[J];計(jì)量技術(shù);2004年02期

10 黃其圣;;用最小二乘法確定正弦機(jī)構(gòu)的擺桿長(zhǎng)度[J];宇航計(jì)測(cè)技術(shù);1997年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 景春國(guó);白秋果;;最小二乘法在原油含水分析儀標(biāo)定中的應(yīng)用[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第五屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2003年

，

本文編號(hào)：542296