本文關(guān)鍵詞：交叉簧片柔性虎克鉸在靜平衡儀中的應(yīng)用及性能測(cè)試

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【摘要】：通過對(duì)廣義交叉簧片柔性鉸鏈轉(zhuǎn)角公式的分析,揭示了鉸鏈剛度和儀器靈敏度之間的關(guān)系。為了避免垂直載荷的變化對(duì)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)剛度的影響,設(shè)計(jì)具有恒定轉(zhuǎn)動(dòng)剛度的交叉簧片柔性虎克鉸,并以柔性虎克鉸為轉(zhuǎn)動(dòng)支撐單元搭建針對(duì)萬向節(jié)裝置不平衡力矩測(cè)量的兩自由度柔性靜平衡儀。通過對(duì)沿特定方向特定量不平衡力矩的測(cè)量,在0~7 000 g有效載荷范圍內(nèi)對(duì)儀器分別沿x軸和y軸不平衡力矩測(cè)量的同步靈敏度進(jìn)行測(cè)試。結(jié)果表明,所搭建的柔性靜平衡儀各軸的靈敏度約為1.1g·mm,靈敏度基本不受儀器有效載荷變化的影響,而且儀器各軸同步測(cè)量的靈敏度基本一致。所設(shè)計(jì)具有恒定轉(zhuǎn)動(dòng)剛度的交叉簧片柔性虎克鉸的轉(zhuǎn)動(dòng)性能及承載性能優(yōu)良。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所;
【關(guān)鍵詞】： 交叉簧片柔性鉸鏈 恒定轉(zhuǎn)動(dòng)剛度 不平衡力矩 萬向節(jié)裝置 虎克鉸 靜平衡儀
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51105014,51275017) 教育部博士點(diǎn)基金(20111102130004)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH82
【正文快照】： 0前言*萬向節(jié)裝置如今在直升機(jī)、無人機(jī)等設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。但如果萬向節(jié)裝置的質(zhì)心不在其支架的旋轉(zhuǎn)中心,飛行器自身振動(dòng)和飛行速度的變化將導(dǎo)致拍攝圖像的不斷跳動(dòng)。同理,機(jī)載萬向節(jié)裝置質(zhì)心偏離引起的慣性力矩對(duì)姿態(tài)調(diào)整產(chǎn)生消極影響的現(xiàn)象還頻現(xiàn)于車輛、海運(yùn)、導(dǎo)彈、

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本文編號(hào)：532225