本文關(guān)鍵詞：基于慣性基準的大尺寸空間角測量

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【摘要】：針對大型裝備裝配過程中的大尺寸空間角測量問題,提出一種基于慣性基準的大尺寸空間角測量方法并且設(shè)計了相應的測量系統(tǒng)。該測量系統(tǒng)利用自準直原理獲取被測軸線方向,通過內(nèi)部陀螺儀和編碼器測量被測軸線在慣性坐標系中的單位向量坐標,然后根據(jù)每個被測軸線在公共基準內(nèi)的單位向量坐標值實現(xiàn)空間角的計算。建立了大尺寸空間角測量的數(shù)學模型,并對測量系統(tǒng)的測量不確定度進行分析和計算。最后搭建了測量系統(tǒng)的原理樣機并利用原理樣機在實驗室進行了模擬測量實驗。實驗結(jié)果表明,原理樣機的實際測量誤差為14",滿足了測量精度的要求。該方法采用慣性空間作為公共測量基準,有效地解決了測量大尺寸空間角時測量基準難以建立和傳遞的難題,使得測量過程更加靈活、高效。
【作者單位】： 軍械工程學院軍械技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 大尺寸測量 空間角測量 坐標測量 慣性基準 自準直
【基金】：國家自然科學基金資助項目(No.51305455)
【分類號】：TH712
【正文快照】： 空間角是指三維空間內(nèi)兩條異面直線之間的夾角,空間角測量是空間幾何量測量中的重要組成部分。在工業(yè)、國防等實際環(huán)境中,往往會遇到大尺寸條件下空間角的現(xiàn)場測量問題,如大型工件裝配[1]、大間距多軸線一致性校準[2]等,這些測量所面臨的測量尺度空間一般為幾米至幾十米[3]。

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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