本文關(guān)鍵詞：精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 精密位置轉(zhuǎn)臺(tái)用于計(jì)量和標(biāo)定測(cè)試,包括單軸雙軸和三軸轉(zhuǎn)臺(tái),主要提供轉(zhuǎn)動(dòng)軸系和角度基準(zhǔn),應(yīng)用于機(jī)械制造、計(jì)量測(cè)試、光學(xué)測(cè)量、航空航天等各部門。特別是近年來,在航空航天方面,對(duì)各種星上敏感器的標(biāo)定,都應(yīng)用了高精度高效率的位置轉(zhuǎn)臺(tái)。 本課題精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)是航天科技集團(tuán)提出的研制計(jì)劃,用于數(shù)字式太陽敏感器的標(biāo)定。論文分析了對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)要求,詳細(xì)研究和分析了轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)軸系設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、測(cè)角傳感器設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)控制,對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了合理設(shè)計(jì)。論文工作研制了滿足技術(shù)指標(biāo)要求的精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái),適用于數(shù)字式敏感器的地面標(biāo)定。 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,利用CAD/CAE技術(shù)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的關(guān)鍵零件做有限元分析。采用Pro/E建立關(guān)鍵零件的三維模型,利用ANSYS有限元分析軟件對(duì)結(jié)構(gòu)做靜力分析。結(jié)合實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證了分析結(jié)果的正確性。在測(cè)角傳感器方面,采用多頭平均方法,設(shè)計(jì)了高精度的光電軸角編碼器,滿足轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)測(cè)角精度的高要求。轉(zhuǎn)臺(tái)控制方面,選用步進(jìn)電機(jī),高倍細(xì)分驅(qū)動(dòng),以減小步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng),提高速度運(yùn)行平穩(wěn)度,同時(shí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采取精密的蝸輪蝸桿,保證定位準(zhǔn)確和低速性能,以使系統(tǒng)可靠工作。實(shí)際電路采用兩個(gè)單片機(jī)協(xié)同工作,共同完成快速實(shí)時(shí)響應(yīng)。論文最后描述了轉(zhuǎn)臺(tái)精度檢測(cè)方法,進(jìn)行了誤差分析,給出了分析結(jié)果和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：精密位置轉(zhuǎn)臺(tái) 光柵編碼器 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 有限元分析 誤差
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TH74
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 精密轉(zhuǎn)臺(tái)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)9-10
• 1.2 研究精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)的目的和意義10
• 1.3 精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)指標(biāo)10-11
• 1.4 精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)難點(diǎn)11-12
• 1.5 論文工作內(nèi)容12-13
• 第二章 精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)13-22
• 2.1 精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析13-14
• 2.2 測(cè)角傳感器設(shè)計(jì)分析14-20
• 2.2.1 測(cè)角傳感器的種類15-18
• 2.2.2 測(cè)角傳感器比較選擇18-20
• 2.4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析20-22
• 第三章 精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)單元設(shè)計(jì)22-33
• 3.1 內(nèi)框U 形支架設(shè)計(jì)22-23
• 3.2 光柵編碼器設(shè)計(jì)23-31
• 3.2.1 光柵莫爾條紋寬度調(diào)整23-27
• 3.2.2 光柵信號(hào)模擬量相加27-28
• 3.2.3 信號(hào)相位的正交調(diào)整28-29
• 3.2.4 光柵編碼器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29
• 3.2.5 光柵編碼器誤差分析29-31
• 3.3 轉(zhuǎn)臺(tái)電控設(shè)計(jì)31-33
• 3.3.1 電控定位精度分析和誤差控制32-33
• 第四章 精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)關(guān)鍵零件結(jié)構(gòu)有限元分析33-41
• 4.1 有限元法概述33-34
• 4.2 內(nèi)框支架有限元模型34-35
• 4.3 內(nèi)框支架結(jié)構(gòu)有限元分析35-41
• 第五章 精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)誤差分析和檢測(cè)結(jié)果41-47
• 5.1 精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)誤差分析41
• 5.2 精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)精度檢測(cè)方法41
• 5.3 精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)精度檢測(cè)結(jié)果41-47
• 5.3.1 軸系的精度檢測(cè)41-44
• 5.3.2 角度誤差及最終指標(biāo)檢測(cè)結(jié)果44-47
• 第六章 結(jié)束語47-48
• 致謝48-49
• 參考文獻(xiàn)49-51
• 附件1:精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)51-52
• 附件2:精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)軸系精度檢測(cè)52-53
• 攻讀工程碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文53-54

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 楊凌云;葉文華;劉世豪;;數(shù)控機(jī)床二軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)力學(xué)仿真與耦合分析[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2012年03期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 李向華;星載雙軸天線指向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究[D];上海交通大學(xué);2011年

2 謝機(jī)有;用于成像激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)鏡掃描關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

  本文關(guān)鍵詞：精密雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：434352