本文關(guān)鍵詞：基于光纖陀螺儀的軌道方向不平順檢測系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 傳統(tǒng)上，檢測軌道方向不平順的方法有弦測法、慣性基準原理法。這兩種方法在軌檢小車上的應(yīng)用存在一些明顯的不足：測量軌道方向不平順的數(shù)據(jù)重復(fù)性不高，準確率也較低。 論文詳細介紹了基于光纖陀螺儀的軌道方向不平順檢測系統(tǒng)，，它是一種異于傳統(tǒng)上廣泛采用的測量方法的檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件上由慣性傳感器光纖陀螺儀VG951、低漂移、低功耗的程控增益儀用運算放大器AD620、高性能信號處理A／D轉(zhuǎn)換器AD7714、可在線編程型高性能單片機P89V51RD等組成，其中A／D與CPU通過SPI口通訊，CPU之間通過RS232串口進行多機通訊；軟件上，采用零點漸消算法、通過數(shù)字積分得到軌道方向的角度值，并借鑒弦測法的相關(guān)算法，求取所需的軌向。該檢測系統(tǒng)具有漂移小，精度高等特點。 本論文的研究成果已經(jīng)獲得工程應(yīng)用，為我國高速鐵路建設(shè)事業(yè)和鐵路第六次大提速作出了重大貢獻。
【關(guān)鍵詞】：光纖陀螺儀 零點漸消算法 軌道方向不平順 軌向算法
【學位授予單位】：南昌大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：TH744
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 第一章 引言8-20
• 1.1 軌道幾何狀態(tài)概述8-9
• 1.2 軌道檢測系統(tǒng)的發(fā)展概況9-13
• 1.2.1 國外軌道檢測系統(tǒng)的發(fā)展概況9-11
• 1.2.2 國內(nèi)軌道檢測系統(tǒng)的發(fā)展概況11
• 1.2.3 國內(nèi)軌道檢測系統(tǒng)應(yīng)用狀態(tài)與要求11-13
• 1.3 傳統(tǒng)檢測原理介紹13-14
• 1.4 課題的來源14-16
• 1.5 論文完成的主要工作及創(chuàng)新之處16-20
• 1.5.1 論文完成的主要工作16-18
• 1.5.2 論文所取得的創(chuàng)新18-20
• 第二章 軌檢儀陀螺測角系統(tǒng)的總體設(shè)計20-29
• 2.1 引言20-21
• 2.2 系統(tǒng)的方案選擇21-29
• 2.2.1 陀螺測角系統(tǒng)的不同方案21-27
• 2.2.2 軌檢儀左右軌向陀螺測角系統(tǒng)的不同方案27
• 2.2.3 論文采用的最終方案27
• 2.2.4 基于FOG的軌檢儀軌向不平順測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)27-29
• 第三章 軌檢儀陀螺測角系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計29-47
• 3.1 總體目標29
• 3.2 光纖陀螺儀選型29-33
• 3.2.1 光纖陀螺儀的工作原理29-31
• 3.2.2 國外光纖陀螺儀的發(fā)展現(xiàn)狀31-32
• 3.2.3 各種陀螺儀的重要技術(shù)指標及其市場情況32-33
• 3.3 硬件電路設(shè)計33-47
• 3.3.1 信號調(diào)理電路設(shè)計33-37
• 3.3.2 信號采集電路設(shè)計37-47
• 第四章 軌道方向不平順檢測系統(tǒng)的軟件設(shè)計47-70
• 4.1 引言47
• 4.2 陀螺測角系統(tǒng)零點漸消算法47-50
• 4.3 陀螺測角系統(tǒng)軌向遞推算法50-56
• 4.3.1 弦測法測量軌向的基本原理50-52
• 4.3.2 陀螺測角系統(tǒng)的軌向傳遞函數(shù)52-54
• 4.3.3 陀螺測角系統(tǒng)的軌向逐點遞推算法54-56
• 4.4 軟件平臺和編程語言的選擇56
• 4.5 通訊協(xié)議56-58
• 4.5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)56-57
• 4.5.2 系統(tǒng)任務(wù)57
• 4.5.3 規(guī)定通訊協(xié)議57-58
• 4.6 系統(tǒng)的軟件設(shè)計58-62
• 4.6.1 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計58-61
• 4.6.2 程序設(shè)計技術(shù)61-62
• 4.7 重要子程序模塊的編寫62-70
• 4.7.1 原始數(shù)據(jù)采集程序62-66
• 4.7.2 軌向計算模塊66-68
• 4.7.3 零點漸消模塊68-70
• 第五章 上位機軟件設(shè)計70-78
• 5.1 引言70
• 5.2 第三方控件70-75
• 5.2.1 SPCOMM控件介紹介紹70-73
• 5.2.2 IOCOMP控件介紹73-75
• 5.3 BCB自有的控件75-76
• 5.4 上位機軟件界面介紹76-78
• 第六章 檢測系統(tǒng)實驗78-104
• 6.1 引言78
• 6.2 實驗?zāi)康?/span>78
• 6.3 實驗項目78-79
• 6.4 實驗及數(shù)據(jù)79-89
• 6.4.1 標定實驗79-81
• 6.4.2 上線實驗81-85
• 6.4.3 手工拉弦測量軌向?qū)嶒?/span>85-86
• 6.4.4 GJY-H5型軌檢儀測量軌向?qū)嶒?/span>86-89
• 6.5 實驗分析89-101
• 6.5.1 陀螺儀角度漂移對軌向的影響89-91
• 6.5.2 增益標定值誤差對軌向的影響91-92
• 6.5.3 固定增益取值位數(shù)對弦測值的影響92
• 6.5.4 陀螺儀軌道方向檢測系統(tǒng)性能分析92-101
• 6.6 實驗注意事項101-102
• 6.7 實驗總結(jié)102-104
• 第七章 總結(jié)與展望104-106
• 7.1 結(jié)論104-105
• 7.2 進一步工作的方向105-106
• 致謝106-107
• 參考文獻107-110
• 附錄110

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 羅云;陳維義;沈遠;;動力調(diào)諧陀螺儀角位移測試中的數(shù)據(jù)處理技術(shù)[J];艦船電子工程;2011年12期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 茹意;多功能智能化牽引床系統(tǒng)設(shè)計[D];電子科技大學;2010年

2 黃劍飛;高速鐵路無砟軌道三維檢測系統(tǒng)研制及誤差分析[D];長安大學;2011年

3 朱文發(fā);基于捷聯(lián)慣性技術(shù)的軌道線路狀態(tài)動態(tài)檢測方法研究[D];上海工程技術(shù)大學;2011年

4 段婷婷;光纖陀螺應(yīng)用于橋梁形變監(jiān)測的可行性研究[D];武漢理工大學;2013年

  本文關(guān)鍵詞：基于光纖陀螺儀的軌道方向不平順檢測系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：418885