天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 儀器儀表論文 >

具有自動(dòng)跟隨和自然手勢導(dǎo)航功能的智能輪椅的研究

發(fā)布時(shí)間:2024-06-04 23:16
  在全球老齡化的大背景下,作為老年人的重要代步工具,傳統(tǒng)的電動(dòng)輪椅并不適合老人操控。在智能化養(yǎng)老的發(fā)展背景下,開發(fā)易于操控、不影響老人生活習(xí)慣的智能輪椅是必然趨勢。本文研究開發(fā)了一款具有自動(dòng)跟隨和自然手勢導(dǎo)航功能的智能輪椅MIYABIIV。其中,基于單目魚眼攝像頭和自主開發(fā)的檢測與跟蹤融合識(shí)別算法通過深度學(xué)習(xí)方式實(shí)現(xiàn)了輪椅的自動(dòng)跟隨功能,實(shí)驗(yàn)證明該模塊具有良好的跟隨性和一定的魯棒性;在自然手勢導(dǎo)航方面,通過對手勢進(jìn)行多邊形擬合簡化、指向提取等算法結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)中的支持向量機(jī)分類算法,實(shí)現(xiàn)了通過自然手勢導(dǎo)航輪椅的功能。本文的主要研究內(nèi)容如下:首先,開發(fā)了基于深度攝像頭的自然手勢導(dǎo)航模塊。通過膚色檢測和手臂干擾去除提取了手部圖像,運(yùn)用多邊形擬合手部圖像,采用支持向量機(jī)算法進(jìn)行模型訓(xùn)練與識(shí)別,實(shí)現(xiàn)了 99%的自然手勢識(shí)別率。其次,進(jìn)行了基于魚眼攝像頭的自動(dòng)跟隨模塊的開發(fā)。在相關(guān)濾波和深度學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)上,研究了針對人體下肢檢測與跟蹤算法。在實(shí)現(xiàn)二維目標(biāo)跟蹤的基礎(chǔ)上,通過與鏡頭標(biāo)定和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獲得用戶與輪椅的相對位置,實(shí)現(xiàn)輪椅的自動(dòng)跟隨。接著,在電動(dòng)輪椅上安裝了自動(dòng)跟隨和手勢導(dǎo)航相關(guān)傳感器與控制器,...

【文章頁數(shù)】:73 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 智能輪椅研究現(xiàn)狀
        1.2.2 輪椅自動(dòng)跟隨研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第二章 自然手勢導(dǎo)航模塊算法
    2.1 手勢圖像預(yù)處理
    2.2 膚色檢測
    2.3 去除手臂干擾
    2.4 多邊形擬合
    2.5 自然手勢分類
        2.5.1 自然手勢定義
        2.5.2 指向手勢的定義與方向提取
    2.6 手勢識(shí)別模型特征提取
    2.7 SVM模型的建立
    2.8 本章小結(jié)
第三章 自動(dòng)跟隨模塊的開發(fā)
    3.1 系統(tǒng)框架
    3.2 下肢檢測模塊
        3.2.1 目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)
        3.2.2 模型訓(xùn)練與評估
        3.2.3 檢測執(zhí)行
    3.3 下肢跟蹤模塊
        3.3.1 KCF理論
        3.3.2 跟蹤執(zhí)行
    3.4 檢測與跟蹤融合算法
    3.5 目標(biāo)丟失判斷
    3.6 跟蹤目標(biāo)點(diǎn)選擇
    3.7 魚眼鏡頭標(biāo)定
    3.8 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
    3.9 本章小結(jié)
第四章 控制模塊的開發(fā)
    4.1 硬件平臺(tái)
    4.2 輪椅控制模塊
    4.3 自然手勢導(dǎo)航控制模塊
        4.3.1 模糊控制
        4.3.2 障礙物檢測
    4.4 自動(dòng)跟隨控制模塊
    4.5 PID調(diào)節(jié)
    4.6 本章小結(jié)
第五章 實(shí)驗(yàn)
    5.1 自然手勢導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)
        5.1.1 導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)
        5.1.2 避障實(shí)驗(yàn)
    5.2 自動(dòng)跟隨模塊相關(guān)實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 目標(biāo)點(diǎn)選擇合理性實(shí)驗(yàn)
        5.2.2 攝像頭定位精度
        5.2.3 輪椅跟隨精度
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文工作總結(jié)
    6.2 未來工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝



本文編號(hào):3989307

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/yiqiyibiao/3989307.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶5c802***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
尹人大香蕉一级片免费看| 经典欧美熟女激情综合网| 亚洲av日韩一区二区三区四区| 日本中文在线不卡视频| 中文字幕有码视频熟女| 视频在线免费观看你懂的| 国产精品刮毛视频不卡| 欧美韩日在线观看一区| 日韩高清中文字幕亚洲| 欧美一区二区三区99| 亚洲深夜精品福利一区| 永久福利盒子日韩日韩| 国产欧美日韩精品一区二| 日本高清视频在线观看不卡| 精品国产亚洲av成人一区| 国产不卡在线免费观看视频| 日韩欧美一区二区黄色| 高潮日韩福利在线观看| 久七久精品视频黄色的| 绝望的校花花间淫事2| 国产精品免费视频视频| 最近最新中文字幕免费| 国产成人亚洲综合色就色| 91偷拍视频久久精品| 日本免费熟女一区二区三区| 视频一区二区 国产精品| 亚洲欧洲在线一区二区三区 | 熟妇久久人妻中文字幕| 日韩中文无线码在线视频| 五月婷婷欧美中文字幕| 精品伊人久久大香线蕉综合 | 丰满少妇被猛烈插入在线观看| 日韩精品视频免费观看| 国产免费操美女逼视频| 亚洲高清一区二区高清| 亚洲一区二区三区精选| 日韩在线欧美一区二区| 女厕偷窥一区二区三区在线| 欧美乱码精品一区二区三| 精品国产av一区二区三区不卡蜜| 亚洲视频偷拍福利来袭|