現(xiàn)有爬樓輪椅爬樓時因樓梯臺階尺寸不同而存在安全隱患且造價高,在凹凸不平路面行駛時舒適度不高。針對上述不足設計了一款新型爬樓輪椅。該新型爬樓輪椅的主體結(jié)構(gòu)是由鋁合金板材鉸接而成,用具有剎車功能的減速電機給輪椅提供行走和爬樓的驅(qū)動力;以具有自鎖功能的電推桿為執(zhí)行元件,通過不同機構(gòu)間的相互配合,共同實現(xiàn)爬樓、獨立減震、座椅調(diào)平、起落架調(diào)距功能和座椅升降功能,不僅能適應各種樓梯臺階尺寸,安全可靠,同時提高了舒適度,方便出行。根據(jù)運動學原理運用SolidWorks中的Motion模塊對機構(gòu)進行運動仿真分析,驗證了該輪椅在攀爬樓梯過程中有較好的安全穩(wěn)定性,具有良好的應用前景。

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【部分圖文】：

圖1各種爬樓輪椅結(jié)構(gòu)形式

如今多層建筑已經(jīng)成為城市生活不可缺少的一部分。樓梯在發(fā)揮優(yōu)勢的同時給老年人及肢體殘障人士的出行帶來了諸多不便，對他們的行動造成了阻礙，影響了他們與外界的溝通和交流，缺少戶外活動對殘疾人和老年人的生理與心理都會產(chǎn)生較大的不利影響，導致一些疾病的發(fā)生[4]。普通輪椅沒有越障功能，只適....

圖2新型爬樓輪椅三維模型

本裝置機械系統(tǒng)由普通行走機構(gòu)、獨立減震機構(gòu)、上樓座椅調(diào)平機構(gòu)、下樓調(diào)平機構(gòu)、起落架調(diào)距機構(gòu)和起落架與萬向輪聯(lián)動起落機構(gòu)這6大機構(gòu)組成，可實現(xiàn)普通行走、獨立減震、座椅調(diào)平、座椅升降、起落架調(diào)距、起落架與萬向輪狀態(tài)轉(zhuǎn)換和爬樓這7大功能，這7大功能大大提高了爬樓輪椅的適用范圍和舒適度，....

圖3普通行走及獨立減震機構(gòu)原理圖

普通行走功能是輪椅的基本功能，本設計的普通行走功能是通過行星輪組、花鼓離合器、萬向輪和斷電自剎車減速電機這5部分實現(xiàn)，如圖3所示。通過電機驅(qū)動行星輪組的小輪自轉(zhuǎn)完成輪椅的行走運動，通過控制左右兩電機的轉(zhuǎn)速以及正反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)輪椅的轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)彎；在行星輪組的中央安裝有花鼓離合器，通過....

圖4行星輪組齒輪箱內(nèi)部視圖

通過電機驅(qū)動行星輪組的小輪自轉(zhuǎn)完成輪椅的行走運動，通過控制左右兩電機的轉(zhuǎn)速以及正反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)輪椅的轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)彎；在行星輪組的中央安裝有花鼓離合器，通過花鼓離合器的開合切換人力推動和電力驅(qū)動這兩種模式，當花鼓離合器上下兩部分分離時電機主驅(qū)動軸與行星輪組齒輪箱內(nèi)部的中心齒輪分離，電機....

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