隨著社會的發(fā)展及人口老齡化問題的突出,下肢損傷及神經(jīng)系統(tǒng)疾病的患者越來越多,由于其下肢負重能力不足,難以承受自身重量,需進行減重步態(tài)康復訓練以幫助患者糾正步態(tài)、改善平衡、恢復下肢基本行走能力。目前減重康復訓練系統(tǒng)主要分為被動減重系統(tǒng)和主動減重系統(tǒng),被動減重系統(tǒng)主要通過配重塊、彈簧、絞盤對患者實施減重;主動減重系統(tǒng)主要通過氣壓、液壓、電機驅(qū)動實現(xiàn)減重運動。盡管減重系統(tǒng)對患者下肢恢復具有一定的積極作用,但由于患者自身疾病及運動疲勞強度影響,患者在運動過程中容易產(chǎn)生不舒適感,影響患者康復治療的安全性及有效性。因此,本研究致力于設計一款主動減重康復訓練系統(tǒng),在康復訓練中即可監(jiān)測患者體征參數(shù),包括減重結(jié)構設計、減重控制系統(tǒng)研究及體征監(jiān)測系統(tǒng)研究。其主要研究內(nèi)容如下:(1)減重支撐系統(tǒng)結(jié)構設計。首先調(diào)研了目前國內(nèi)外現(xiàn)有的減重支撐系統(tǒng),并提出減重系統(tǒng)的總體方案設計;其次對減重機構模塊設計,包括齒輪組、線軸、定滑輪機構等;再次對懸吊機構模塊設計,包括材料選型、結(jié)構分析、強度分析及舒適度分析等;最后對減重支架設計。該系統(tǒng)結(jié)構簡單、穿戴便利、舒適性好、可靠性強,基本滿足減重需求。(2)減重控制系統(tǒng)研究。首...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2康復訓練支架總變形云圖及等效應力云圖

型?格劃分，支撐桿和U型軌道的網(wǎng)格大小設置為50mm，三個螺栓的網(wǎng)格大小設置為5mm，網(wǎng)格劃分后生成5927個節(jié)點，2972個單元。3.2施加載荷求解在兩根U型軌道上施加固定約束，下肢損傷的患者進行康復訓練時，下肢損傷的患者通過減重機構進行減重，對U型軌道施加集中力載荷，軌道最左....

圖1.1LOKOMAT減重系統(tǒng)簡圖

圖1.1LOKOMAT減重系統(tǒng)簡圖圖1.2WARD減重系統(tǒng)簡圖費爾研究所研制出了有繩驅(qū)動的康復機器人STRING復訓練系統(tǒng)主要通過多根繩索與患者背帶連接，另一索的長度及張緊力對患者姿態(tài)及減重力進行調(diào)節(jié)。但

圖1.2WARD減重系統(tǒng)簡圖

3圖1.2WARD減重系統(tǒng)簡圖費爾研究所研制出了有繩驅(qū)動的康復機器人STRING復訓練系統(tǒng)主要通過多根繩索與患者背帶連接，另一索的長度及張緊力對患者姿態(tài)及減重力進行調(diào)節(jié)。但力的作用，會對患者減重造成誤差影響。因此在患者測量足底壓力以調(diào)整每根繩索的拉力來保持病人姿態(tài)統(tǒng)具備多....

圖1.4力閉環(huán)懸吊減重支撐系統(tǒng)

圖1.3STRING-MAN圖1.4力閉環(huán)懸吊減重支撐系統(tǒng)SamEl-alami,KeithGordon,SusanHarkema和BjornSvendesen等提出了一種力閉懸吊減重支撐系統(tǒng)[11]，如圖1.4所示。該系統(tǒng)由減重模塊、跑步機及支架組成....

本文編號：3969271