據(jù)報(bào)道,腦卒中以每年246.8/10萬人的發(fā)病率和114.8/10萬人的死亡率成為肆虐中國(guó)的第一殺手。目前市場(chǎng)上腦卒中的后期康復(fù)設(shè)備不僅體積大、價(jià)格貴及以機(jī)械運(yùn)動(dòng)為主,沉重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)及枯燥重復(fù)的動(dòng)作常讓患者產(chǎn)生厭煩等不良情緒;而且現(xiàn)有康復(fù)設(shè)備很多只針對(duì)康復(fù)訓(xùn)練,不能與生活自理結(jié)合起來。因此,本項(xiàng)目基于心理療法及《神經(jīng)康復(fù)學(xué)》腦卒中康復(fù)治療的基本原則,開發(fā)出一款融入游戲及做家務(wù)功能的腦卒中患者可穿戴式上肢康復(fù)設(shè)備。該設(shè)備由上肢動(dòng)作信息采集和轉(zhuǎn)換模塊及應(yīng)用模塊組成。應(yīng)用模塊由康復(fù)游戲和機(jī)器人小車組成;康復(fù)游戲設(shè)置有恢復(fù)操和貪吃蛇兩種,通過趣味性的游戲促進(jìn)患者在主動(dòng)參與康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)實(shí)現(xiàn)患者運(yùn)動(dòng)功能從反射性運(yùn)動(dòng)到模糊化運(yùn)動(dòng)再到隨意性運(yùn)動(dòng)的改善;機(jī)器人小車可以幫助患者完成抓取生活物品或打掃衛(wèi)生等簡(jiǎn)單家務(wù),讓患者在康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)實(shí)現(xiàn)部分生活自理。通過實(shí)驗(yàn)室測(cè)試,可穿戴式上肢康復(fù)設(shè)備的控制正確率為99.1%;在某醫(yī)院的臨床使用中,腦卒中患者游戲存活時(shí)間平均提升了369%,機(jī)器人抓取物品的時(shí)間縮短了31%,而且腦卒中患者比之前更加陽光。

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【部分圖文】：

圖1項(xiàng)目設(shè)計(jì)架構(gòu)圖

設(shè)計(jì)目標(biāo)是制作出具有控制康復(fù)游戲和機(jī)器人小車運(yùn)動(dòng)功能的可穿戴式上肢康復(fù)設(shè)備，幫助三級(jí)肌力以上的腦卒中患者在后期康復(fù)階段進(jìn)行長(zhǎng)期的康復(fù)訓(xùn)練，用趣味性的康復(fù)治療方式取代機(jī)械枯燥的康復(fù)動(dòng)作，并幫助患者抓取生活物品或打掃衛(wèi)生，以提高康復(fù)效果。圖2傳感器分布示意圖

圖2傳感器分布示意圖

圖1項(xiàng)目設(shè)計(jì)架構(gòu)圖項(xiàng)目設(shè)計(jì)架構(gòu)整體分為兩大部分：第一部分是上肢動(dòng)作信息采集和轉(zhuǎn)換模塊，通過MPU6050姿態(tài)傳感器和壓力傳感器完成肩膀及手腕運(yùn)動(dòng)角度采集、手掌壓力檢測(cè)后，用ArduinoUno開發(fā)板進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，轉(zhuǎn)換成動(dòng)作指令1～7，再通過藍(lán)牙模塊HC-05傳輸動(dòng)作指令；第二....

圖3ArduinoUno開發(fā)板

將壓力傳感器貼在網(wǎng)球上，壓力傳感器串上一個(gè)5kΩ的電阻，傳感器端接5v，電阻端接地，供電后將5kΩ電阻的分壓接到Arduino的模擬引腳A0。當(dāng)手用力握住網(wǎng)球時(shí)，壓力傳感器的阻值變小，則根據(jù)串聯(lián)電路特性，5kΩ電阻的分壓增大，則輸入引腳AO的電壓增大，讀數(shù)也隨即變大。根據(jù)實(shí)際測(cè)量....

圖5壓力傳感器安裝于網(wǎng)球上

圖3ArduinoUno開發(fā)板圖4姿態(tài)傳感器

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